You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
9938 lines
522 KiB
9938 lines
522 KiB
|
|
{
|
|
"jani-version":1,
|
|
"features":[
|
|
"derived-operators"
|
|
],
|
|
"name":"Converted from PRISM by IscasMC",
|
|
"type":"mdp",
|
|
"actions":[
|
|
{
|
|
"name":"send1"
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"send2"
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"finish1"
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"finish2"
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"time"
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"tau__"
|
|
}
|
|
],
|
|
"constants":[
|
|
{
|
|
"name":"TRANS_TIME_MAX",
|
|
"type":"int"
|
|
}
|
|
],
|
|
"variables":[
|
|
{
|
|
"name":"c1",
|
|
"type":{
|
|
"kind":"bounded",
|
|
"base":"int",
|
|
"lower-bound":0,
|
|
"upper-bound":2
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"c2",
|
|
"type":{
|
|
"kind":"bounded",
|
|
"base":"int",
|
|
"lower-bound":0,
|
|
"upper-bound":2
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"x1",
|
|
"type":{
|
|
"kind":"bounded",
|
|
"base":"int",
|
|
"lower-bound":0,
|
|
"upper-bound":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"max",
|
|
"left":6,
|
|
"right":"TRANS_TIME_MAX"
|
|
},
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"s1",
|
|
"type":{
|
|
"kind":"bounded",
|
|
"base":"int",
|
|
"lower-bound":1,
|
|
"upper-bound":12
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"slot1",
|
|
"type":{
|
|
"kind":"bounded",
|
|
"base":"int",
|
|
"lower-bound":0,
|
|
"upper-bound":3
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"backoff1",
|
|
"type":{
|
|
"kind":"bounded",
|
|
"base":"int",
|
|
"lower-bound":0,
|
|
"upper-bound":15
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"bc1",
|
|
"type":{
|
|
"kind":"bounded",
|
|
"base":"int",
|
|
"lower-bound":0,
|
|
"upper-bound":2
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"x2",
|
|
"type":{
|
|
"kind":"bounded",
|
|
"base":"int",
|
|
"lower-bound":0,
|
|
"upper-bound":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"max",
|
|
"left":6,
|
|
"right":"TRANS_TIME_MAX"
|
|
},
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"s2",
|
|
"type":{
|
|
"kind":"bounded",
|
|
"base":"int",
|
|
"lower-bound":1,
|
|
"upper-bound":12
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"slot2",
|
|
"type":{
|
|
"kind":"bounded",
|
|
"base":"int",
|
|
"lower-bound":0,
|
|
"upper-bound":3
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"backoff2",
|
|
"type":{
|
|
"kind":"bounded",
|
|
"base":"int",
|
|
"lower-bound":0,
|
|
"upper-bound":15
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"bc2",
|
|
"type":{
|
|
"kind":"bounded",
|
|
"base":"int",
|
|
"lower-bound":0,
|
|
"upper-bound":2
|
|
}
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"name":"\"collisions\""
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"\"time\""
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"\"cost\""
|
|
}
|
|
],
|
|
"initial-states":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s1",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"slot1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"backoff1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s2",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"slot2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"backoff2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"automata":[
|
|
{
|
|
"name":"medium",
|
|
"locations":[
|
|
{
|
|
"name":"location"
|
|
}
|
|
],
|
|
"initial-locations":[
|
|
"location"
|
|
],
|
|
"edges":[
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"send1",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"c1",
|
|
"value":1
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"collisions\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"send2",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"c2",
|
|
"value":1
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"collisions\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"send1",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"c1",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"c2",
|
|
"value":2
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"collisions\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"send2",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"c1",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"c2",
|
|
"value":2
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"collisions\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"finish1",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"c1",
|
|
"value":0
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"finish2",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"c2",
|
|
"value":0
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"station1",
|
|
"locations":[
|
|
{
|
|
"name":"location"
|
|
}
|
|
],
|
|
"initial-locations":[
|
|
"location"
|
|
],
|
|
"edges":[
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"time",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s1",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"<",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":3
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"x1",
|
|
"value":{
|
|
"op":"min",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"max",
|
|
"left":6,
|
|
"right":"TRANS_TIME_MAX"
|
|
},
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":50
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"cost\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
50,
|
|
0
|
|
]
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":"c2"
|
|
},
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":20
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":20
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":1000
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":1000
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":2000
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"tau__",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s1",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":{
|
|
"op":"-",
|
|
"left":3,
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s1",
|
|
"value":8
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"x1",
|
|
"value":0
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"tau__",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s1",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s1",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"x1",
|
|
"value":0
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"time",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s1",
|
|
"value":2
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":50
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"cost\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
50,
|
|
0
|
|
]
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":"c2"
|
|
},
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":20
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":20
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":1000
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":1000
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":2000
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"tau__",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s1",
|
|
"value":3
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"time",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s1",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"<",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":3
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"x1",
|
|
"value":{
|
|
"op":"min",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"max",
|
|
"left":6,
|
|
"right":"TRANS_TIME_MAX"
|
|
},
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":50
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"cost\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
50,
|
|
0
|
|
]
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":"c2"
|
|
},
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":20
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":20
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":1000
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":1000
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":2000
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"tau__",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s1",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s1",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"x1",
|
|
"value":0
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"tau__",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s1",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":{
|
|
"op":"-",
|
|
"left":3,
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s1",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"x1",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"slot1",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"bc1",
|
|
"value":{
|
|
"op":"min",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"tau__",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s1",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":{
|
|
"op":"-",
|
|
"left":3,
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s1",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"x1",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"slot1",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"bc1",
|
|
"value":{
|
|
"op":"min",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s1",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"x1",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"slot1",
|
|
"value":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"bc1",
|
|
"value":{
|
|
"op":"min",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"tau__",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s1",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":{
|
|
"op":"-",
|
|
"left":3,
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":4
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s1",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"x1",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"slot1",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"bc1",
|
|
"value":{
|
|
"op":"min",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":4
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s1",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"x1",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"slot1",
|
|
"value":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"bc1",
|
|
"value":{
|
|
"op":"min",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":4
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s1",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"x1",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"slot1",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"bc1",
|
|
"value":{
|
|
"op":"min",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":4
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s1",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"x1",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"slot1",
|
|
"value":3
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"bc1",
|
|
"value":{
|
|
"op":"min",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"tau__",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s1",
|
|
"right":4
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":16
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s1",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"backoff1",
|
|
"value":0
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":16
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s1",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"backoff1",
|
|
"value":1
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":16
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s1",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"backoff1",
|
|
"value":2
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":16
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s1",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"backoff1",
|
|
"value":3
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":16
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s1",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"backoff1",
|
|
"value":4
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":16
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s1",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"backoff1",
|
|
"value":5
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":16
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s1",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"backoff1",
|
|
"value":6
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":16
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s1",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"backoff1",
|
|
"value":7
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":16
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s1",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"backoff1",
|
|
"value":8
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":16
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s1",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"backoff1",
|
|
"value":9
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":16
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s1",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"backoff1",
|
|
"value":10
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":16
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s1",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"backoff1",
|
|
"value":11
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":16
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s1",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"backoff1",
|
|
"value":12
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":16
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s1",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"backoff1",
|
|
"value":13
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":16
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s1",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"backoff1",
|
|
"value":14
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":16
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s1",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"backoff1",
|
|
"value":15
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"time",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s1",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"<",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"x1",
|
|
"value":{
|
|
"op":"min",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"max",
|
|
"left":6,
|
|
"right":"TRANS_TIME_MAX"
|
|
},
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":50
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"cost\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
50,
|
|
0
|
|
]
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":"c2"
|
|
},
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":20
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":20
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":1000
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":1000
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":2000
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"tau__",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s1",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"backoff1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s1",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"x1",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"backoff1",
|
|
"value":{
|
|
"op":"-",
|
|
"left":"backoff1",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"tau__",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s1",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"backoff1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"slot1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s1",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"x1",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"backoff1",
|
|
"value":15
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"slot1",
|
|
"value":{
|
|
"op":"-",
|
|
"left":"slot1",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"tau__",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s1",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"backoff1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"slot1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s1",
|
|
"value":8
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"x1",
|
|
"value":0
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"tau__",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s1",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s1",
|
|
"value":6
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"x1",
|
|
"value":0
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"time",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s1",
|
|
"right":6
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s1",
|
|
"value":6
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":50
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"cost\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
50,
|
|
0
|
|
]
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":"c2"
|
|
},
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":20
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":20
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":1000
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":1000
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":2000
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"tau__",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s1",
|
|
"right":6
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s1",
|
|
"value":7
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"time",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s1",
|
|
"right":7
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"<",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":3
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"x1",
|
|
"value":{
|
|
"op":"min",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"max",
|
|
"left":6,
|
|
"right":"TRANS_TIME_MAX"
|
|
},
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":50
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"cost\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
50,
|
|
0
|
|
]
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":"c2"
|
|
},
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":20
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":20
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":1000
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":1000
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":2000
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"tau__",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s1",
|
|
"right":7
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":{
|
|
"op":"-",
|
|
"left":3,
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s1",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"x1",
|
|
"value":0
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"tau__",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s1",
|
|
"right":7
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s1",
|
|
"value":6
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"x1",
|
|
"value":0
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"time",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s1",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"<",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"x1",
|
|
"value":{
|
|
"op":"min",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"max",
|
|
"left":6,
|
|
"right":"TRANS_TIME_MAX"
|
|
},
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":50
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"cost\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
50,
|
|
0
|
|
]
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":"c2"
|
|
},
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":20
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":20
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":1000
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":1000
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":2000
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"send1",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s1",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":{
|
|
"op":"-",
|
|
"left":1,
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s1",
|
|
"value":9
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"x1",
|
|
"value":0
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"time",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s1",
|
|
"right":9
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"<",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":"TRANS_TIME_MAX"
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"x1",
|
|
"value":{
|
|
"op":"min",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"max",
|
|
"left":6,
|
|
"right":"TRANS_TIME_MAX"
|
|
},
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":50
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"cost\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
50,
|
|
0
|
|
]
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":"c2"
|
|
},
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":20
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":20
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":1000
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":1000
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":2000
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"finish1",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s1",
|
|
"right":9
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"≥",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":4
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s1",
|
|
"value":10
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"x1",
|
|
"value":0
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"finish1",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s1",
|
|
"right":9
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"≥",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":4
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s1",
|
|
"value":11
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"x1",
|
|
"value":0
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"tau__",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s1",
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s1",
|
|
"value":2
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"time",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s1",
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"x1",
|
|
"value":{
|
|
"op":"min",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"max",
|
|
"left":6,
|
|
"right":"TRANS_TIME_MAX"
|
|
},
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":50
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"cost\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
50,
|
|
0
|
|
]
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":"c2"
|
|
},
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":20
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":20
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":1000
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":1000
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":2000
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"send1",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s1",
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":{
|
|
"op":"-",
|
|
"left":1,
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s1",
|
|
"value":10
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"x1",
|
|
"value":0
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"time",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s1",
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"<",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":4
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"x1",
|
|
"value":{
|
|
"op":"min",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"max",
|
|
"left":6,
|
|
"right":"TRANS_TIME_MAX"
|
|
},
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":50
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"cost\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
50,
|
|
0
|
|
]
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":"c2"
|
|
},
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":20
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":20
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":1000
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":1000
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":2000
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"finish1",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s1",
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":4
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":{
|
|
"op":"-",
|
|
"left":4,
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s1",
|
|
"value":12
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"x1",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"bc1",
|
|
"value":0
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"tau__",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s1",
|
|
"right":11
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s1",
|
|
"value":2
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"time",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s1",
|
|
"right":11
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"x1",
|
|
"value":{
|
|
"op":"min",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"max",
|
|
"left":6,
|
|
"right":"TRANS_TIME_MAX"
|
|
},
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":50
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"cost\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
50,
|
|
0
|
|
]
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":"c2"
|
|
},
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":20
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":20
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":1000
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":1000
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":2000
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"time",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s1",
|
|
"right":11
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"<",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":6
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"x1",
|
|
"value":{
|
|
"op":"min",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"max",
|
|
"left":6,
|
|
"right":"TRANS_TIME_MAX"
|
|
},
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":50
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"cost\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
50,
|
|
0
|
|
]
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":"c2"
|
|
},
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":20
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":20
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":1000
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":1000
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":2000
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"tau__",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s1",
|
|
"right":11
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x1",
|
|
"right":6
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s1",
|
|
"value":3
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"x1",
|
|
"value":0
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"time",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s1",
|
|
"right":12
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s1",
|
|
"value":12
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":50
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"cost\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
50,
|
|
0
|
|
]
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":"c2"
|
|
},
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":20
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":20
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":1000
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":1000
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc1",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":50,
|
|
"right":2000
|
|
},
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"station2",
|
|
"locations":[
|
|
{
|
|
"name":"location"
|
|
}
|
|
],
|
|
"initial-locations":[
|
|
"location"
|
|
],
|
|
"edges":[
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"time",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s2",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"<",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":3
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"x2",
|
|
"value":{
|
|
"op":"min",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"max",
|
|
"left":6,
|
|
"right":"TRANS_TIME_MAX"
|
|
},
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"tau__",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s2",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":{
|
|
"op":"-",
|
|
"left":3,
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s2",
|
|
"value":8
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"x2",
|
|
"value":0
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"tau__",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s2",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s2",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"x2",
|
|
"value":0
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"time",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s2",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s2",
|
|
"value":2
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"tau__",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s2",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s2",
|
|
"value":3
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"time",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s2",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"<",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":3
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"x2",
|
|
"value":{
|
|
"op":"min",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"max",
|
|
"left":6,
|
|
"right":"TRANS_TIME_MAX"
|
|
},
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"tau__",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s2",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s2",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"x2",
|
|
"value":0
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"tau__",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s2",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":{
|
|
"op":"-",
|
|
"left":3,
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s2",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"x2",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"slot2",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"bc2",
|
|
"value":{
|
|
"op":"min",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"tau__",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s2",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":{
|
|
"op":"-",
|
|
"left":3,
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s2",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"x2",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"slot2",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"bc2",
|
|
"value":{
|
|
"op":"min",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s2",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"x2",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"slot2",
|
|
"value":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"bc2",
|
|
"value":{
|
|
"op":"min",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"tau__",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s2",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":{
|
|
"op":"-",
|
|
"left":3,
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":4
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s2",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"x2",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"slot2",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"bc2",
|
|
"value":{
|
|
"op":"min",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":4
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s2",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"x2",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"slot2",
|
|
"value":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"bc2",
|
|
"value":{
|
|
"op":"min",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":4
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s2",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"x2",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"slot2",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"bc2",
|
|
"value":{
|
|
"op":"min",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":4
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s2",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"x2",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"slot2",
|
|
"value":3
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"bc2",
|
|
"value":{
|
|
"op":"min",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"bc2",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"tau__",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s2",
|
|
"right":4
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":16
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s2",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"backoff2",
|
|
"value":0
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":16
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s2",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"backoff2",
|
|
"value":1
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":16
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s2",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"backoff2",
|
|
"value":2
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":16
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s2",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"backoff2",
|
|
"value":3
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":16
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s2",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"backoff2",
|
|
"value":4
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":16
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s2",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"backoff2",
|
|
"value":5
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":16
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s2",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"backoff2",
|
|
"value":6
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":16
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s2",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"backoff2",
|
|
"value":7
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":16
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s2",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"backoff2",
|
|
"value":8
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":16
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s2",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"backoff2",
|
|
"value":9
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":16
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s2",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"backoff2",
|
|
"value":10
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":16
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s2",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"backoff2",
|
|
"value":11
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":16
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s2",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"backoff2",
|
|
"value":12
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":16
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s2",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"backoff2",
|
|
"value":13
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":16
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s2",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"backoff2",
|
|
"value":14
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":16
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s2",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"backoff2",
|
|
"value":15
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"time",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s2",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"<",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"x2",
|
|
"value":{
|
|
"op":"min",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"max",
|
|
"left":6,
|
|
"right":"TRANS_TIME_MAX"
|
|
},
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"tau__",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s2",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"backoff2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s2",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"x2",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"backoff2",
|
|
"value":{
|
|
"op":"-",
|
|
"left":"backoff2",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"tau__",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s2",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"backoff2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"slot2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s2",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"x2",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"backoff2",
|
|
"value":15
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"slot2",
|
|
"value":{
|
|
"op":"-",
|
|
"left":"slot2",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"tau__",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s2",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"backoff2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"slot2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s2",
|
|
"value":8
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"x2",
|
|
"value":0
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"tau__",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s2",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s2",
|
|
"value":6
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"x2",
|
|
"value":0
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"time",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s2",
|
|
"right":6
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s2",
|
|
"value":6
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"tau__",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s2",
|
|
"right":6
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s2",
|
|
"value":7
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"time",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s2",
|
|
"right":7
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"<",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":3
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"x2",
|
|
"value":{
|
|
"op":"min",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"max",
|
|
"left":6,
|
|
"right":"TRANS_TIME_MAX"
|
|
},
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"tau__",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s2",
|
|
"right":7
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":{
|
|
"op":"-",
|
|
"left":3,
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s2",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"x2",
|
|
"value":0
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"tau__",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s2",
|
|
"right":7
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s2",
|
|
"value":6
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"x2",
|
|
"value":0
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"time",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s2",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"<",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"x2",
|
|
"value":{
|
|
"op":"min",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"max",
|
|
"left":6,
|
|
"right":"TRANS_TIME_MAX"
|
|
},
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"send2",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s2",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":{
|
|
"op":"-",
|
|
"left":1,
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s2",
|
|
"value":9
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"x2",
|
|
"value":0
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"time",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s2",
|
|
"right":9
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"<",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":"TRANS_TIME_MAX"
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"x2",
|
|
"value":{
|
|
"op":"min",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"max",
|
|
"left":6,
|
|
"right":"TRANS_TIME_MAX"
|
|
},
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"finish2",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s2",
|
|
"right":9
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"≥",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":4
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s2",
|
|
"value":10
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"x2",
|
|
"value":0
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"finish2",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s2",
|
|
"right":9
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"≥",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":4
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s2",
|
|
"value":11
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"x2",
|
|
"value":0
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"tau__",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s2",
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s2",
|
|
"value":2
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"time",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s2",
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"x2",
|
|
"value":{
|
|
"op":"min",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"max",
|
|
"left":6,
|
|
"right":"TRANS_TIME_MAX"
|
|
},
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"send2",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s2",
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":{
|
|
"op":"-",
|
|
"left":1,
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s2",
|
|
"value":10
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"x2",
|
|
"value":0
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"time",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s2",
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"<",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":4
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"x2",
|
|
"value":{
|
|
"op":"min",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"max",
|
|
"left":6,
|
|
"right":"TRANS_TIME_MAX"
|
|
},
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"finish2",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s2",
|
|
"right":10
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":4
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":{
|
|
"op":"-",
|
|
"left":4,
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s2",
|
|
"value":12
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"x2",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"bc2",
|
|
"value":0
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"tau__",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s2",
|
|
"right":11
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s2",
|
|
"value":2
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"time",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s2",
|
|
"right":11
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c2",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c1",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"x2",
|
|
"value":{
|
|
"op":"min",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"max",
|
|
"left":6,
|
|
"right":"TRANS_TIME_MAX"
|
|
},
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"time",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s2",
|
|
"right":11
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"<",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":6
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"x2",
|
|
"value":{
|
|
"op":"min",
|
|
"left":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":{
|
|
"op":"max",
|
|
"left":6,
|
|
"right":"TRANS_TIME_MAX"
|
|
},
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"tau__",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s2",
|
|
"right":11
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"x2",
|
|
"right":6
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s2",
|
|
"value":3
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"x2",
|
|
"value":0
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"time",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s2",
|
|
"right":12
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s2",
|
|
"value":12
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
],
|
|
"system":{
|
|
"elements":[
|
|
{
|
|
"automaton":"medium"
|
|
},
|
|
{
|
|
"automaton":"station1"
|
|
},
|
|
{
|
|
"automaton":"station2"
|
|
}
|
|
],
|
|
"syncs":[
|
|
{
|
|
"synchronise":[
|
|
"send2",
|
|
null,
|
|
"send2"
|
|
],
|
|
"result":"send2"
|
|
},
|
|
{
|
|
"synchronise":[
|
|
"finish2",
|
|
null,
|
|
"finish2"
|
|
],
|
|
"result":"finish2"
|
|
},
|
|
{
|
|
"synchronise":[
|
|
null,
|
|
"time",
|
|
"time"
|
|
],
|
|
"result":"time"
|
|
},
|
|
{
|
|
"synchronise":[
|
|
"send1",
|
|
"send1",
|
|
null
|
|
],
|
|
"result":"send1"
|
|
},
|
|
{
|
|
"synchronise":[
|
|
"finish1",
|
|
"finish1",
|
|
null
|
|
],
|
|
"result":"finish1"
|
|
},
|
|
{
|
|
"synchronise":[
|
|
null,
|
|
"tau__",
|
|
null
|
|
],
|
|
"result":"tau__"
|
|
},
|
|
{
|
|
"synchronise":[
|
|
null,
|
|
null,
|
|
"tau__"
|
|
],
|
|
"result":"tau__"
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|