{ "jani-version":1, "features":[ "derived-operators" ], "name":"Converted from PRISM by IscasMC", "type":"mdp", "actions":[ { "name":"image" }, { "name":"process" }, { "name":"wait" }, { "name":"go" }, { "name":"tau__" }, { "name":"operator_stop" }, { "name":"camera" }, { "name":"fly" } ], "constants":[ { "name":"accu_load1", "type":"real" }, { "name":"accu_load2", "type":"real" }, { "name":"fd", "type":"real" }, { "name":"COUNTER", "type":"int" }, { "name":"risky2", "type":"real" }, { "name":"risky6", "type":"real" } ], "variables":[ { "name":"stop", "type":"bool" }, { "name":"k", "type":{ "kind":"bounded", "base":"int", "lower-bound":0, "upper-bound":100 } }, { "name":"t", "type":{ "kind":"bounded", "base":"int", "lower-bound":0, "upper-bound":2 } }, { "name":"s", "type":{ "kind":"bounded", "base":"int", "lower-bound":0, "upper-bound":2 } }, { "name":"c", "type":{ "kind":"bounded", "base":"int", "lower-bound":0, "upper-bound":3 } }, { "name":"w", "type":{ "kind":"bounded", "base":"int", "lower-bound":0, "upper-bound":6 } }, { "name":"a", "type":{ "kind":"bounded", "base":"int", "lower-bound":0, "upper-bound":8 } }, { "name":"r", "type":{ "kind":"bounded", "base":"int", "lower-bound":0, "upper-bound":9 } }, { "name":"send", "type":"bool" }, { "name":"in", "type":"bool" }, { "name":"w1", "type":"bool" }, { "name":"w2", "type":"bool" }, { "name":"w3", "type":"bool" }, { "name":"w4", "type":"bool" }, { "name":"w5", "type":"bool" }, { "name":"w6", "type":"bool" } ], "observables":[ { "name":"\"time\"" }, { "name":"\"ROZ\"" } ], "initial-states":{ "exp":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"stop", "right":false }, "right":{ "op":"=", "left":"k", "right":0 } }, "right":{ "op":"=", "left":"t", "right":0 } }, "right":{ "op":"=", "left":"s", "right":0 } }, "right":{ "op":"=", "left":"c", "right":0 } }, "right":{ "op":"=", "left":"w", "right":1 } }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":0 } }, "right":{ "op":"=", "left":"r", "right":0 } }, "right":{ "op":"=", "left":"send", "right":true } }, "right":{ "op":"=", "left":"in", "right":true } }, "right":{ "op":"=", "left":"w1", "right":true } }, "right":{ "op":"=", "left":"w2", "right":false } }, "right":{ "op":"=", "left":"w3", "right":false } }, "right":{ "op":"=", "left":"w4", "right":false } }, "right":{ "op":"=", "left":"w5", "right":false } }, "right":{ "op":"=", "left":"w6", "right":false } } }, "automata":[ { "name":"operator", "locations":[ { "name":"location" } ], "initial-locations":[ "location" ], "edges":[ { "location":"location", "action":"image", "guard":{ "exp":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"¬", "exp":"stop" }, "right":{ "op":"=", "left":"t", "right":0 } }, "right":{ "op":"=", "left":"s", "right":0 } } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":{ "op":"-", "left":1, "right":0.5000000 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"t", "value":1 }, { "ref":"s", "value":0 } ], "observables":[ ] }, { "probability":{ "exp":0.5000000 }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"t", "value":2 }, { "ref":"s", "value":0 } ], "observables":[ ] } ] }, { "location":"location", "action":"process", "guard":{ "exp":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"¬", "exp":"stop" }, "right":{ "op":"=", "left":"t", "right":1 } }, "right":{ "op":"=", "left":"s", "right":0 } }, "right":{ "op":"≤", "left":"k", "right":"COUNTER" } } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":"accu_load1" }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"s", "value":1 }, { "ref":"k", "value":{ "op":"+", "left":"k", "right":1 } } ], "observables":[ ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"-", "left":1, "right":"accu_load1" } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"s", "value":2 }, { "ref":"k", "value":{ "op":"+", "left":"k", "right":1 } } ], "observables":[ ] } ] }, { "location":"location", "action":"process", "guard":{ "exp":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"¬", "exp":"stop" }, "right":{ "op":"=", "left":"t", "right":1 } }, "right":{ "op":"=", "left":"s", "right":0 } }, "right":{ "op":">", "left":"k", "right":"COUNTER" } } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":{ "op":"*", "left":"accu_load1", "right":"fd" } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"s", "value":1 } ], "observables":[ ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"-", "left":1, "right":{ "op":"*", "left":"accu_load1", "right":"fd" } } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"s", "value":2 } ], "observables":[ ] } ] }, { "location":"location", "action":"process", "guard":{ "exp":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"¬", "exp":"stop" }, "right":{ "op":"=", "left":"t", "right":2 } }, "right":{ "op":"=", "left":"s", "right":0 } }, "right":{ "op":"≤", "left":"k", "right":"COUNTER" } } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":"accu_load2" }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"s", "value":1 }, { "ref":"k", "value":{ "op":"+", "left":"k", "right":1 } } ], "observables":[ ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"-", "left":1, "right":"accu_load2" } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"s", "value":2 }, { "ref":"k", "value":{ "op":"+", "left":"k", "right":1 } } ], "observables":[ ] } ] }, { "location":"location", "action":"process", "guard":{ "exp":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"¬", "exp":"stop" }, "right":{ "op":"=", "left":"t", "right":2 } }, "right":{ "op":"=", "left":"s", "right":0 } }, "right":{ "op":">", "left":"k", "right":"COUNTER" } } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":{ "op":"*", "left":"accu_load2", "right":"fd" } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"s", "value":1 } ], "observables":[ ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"-", "left":1, "right":{ "op":"*", "left":"accu_load2", "right":"fd" } } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"s", "value":2 } ], "observables":[ ] } ] }, { "location":"location", "action":"wait", "guard":{ "exp":{ "op":"∧", "left":{ "op":"¬", "exp":"stop" }, "right":{ "op":"=", "left":"s", "right":2 } } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":1 }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"t", "value":0 }, { "ref":"s", "value":0 } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":10 } ] } ] }, { "location":"location", "action":"go", "guard":{ "exp":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"¬", "exp":"stop" }, "right":{ "op":"=", "left":"s", "right":1 } }, "right":{ "op":"=", "left":"w", "right":2 } } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":"risky2" }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"c", "value":2 }, { "ref":"t", "value":0 }, { "ref":"s", "value":0 } ], "observables":[ ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":{ "op":"-", "left":1, "right":"risky2" }, "right":3 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"c", "value":3 }, { "ref":"t", "value":0 }, { "ref":"s", "value":0 } ], "observables":[ ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":{ "op":"-", "left":1, "right":"risky2" }, "right":3 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"c", "value":1 }, { "ref":"t", "value":0 }, { "ref":"s", "value":0 } ], "observables":[ ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":{ "op":"-", "left":1, "right":"risky2" }, "right":3 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"c", "value":0 }, { "ref":"t", "value":0 }, { "ref":"s", "value":0 } ], "observables":[ ] } ] }, { "location":"location", "action":"go", "guard":{ "exp":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"¬", "exp":"stop" }, "right":{ "op":"=", "left":"s", "right":1 } }, "right":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 } } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":3 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"c", "value":2 }, { "ref":"t", "value":0 }, { "ref":"s", "value":0 } ], "observables":[ ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":3 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"c", "value":1 }, { "ref":"t", "value":0 }, { "ref":"s", "value":0 } ], "observables":[ ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":3 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"c", "value":0 }, { "ref":"t", "value":0 }, { "ref":"s", "value":0 } ], "observables":[ ] } ] }, { "location":"location", "action":"go", "guard":{ "exp":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"¬", "exp":"stop" }, "right":{ "op":"=", "left":"s", "right":1 } }, "right":{ "op":"=", "left":"w", "right":6 } } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":"risky6" }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"c", "value":2 }, { "ref":"t", "value":0 }, { "ref":"s", "value":0 } ], "observables":[ ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":{ "op":"-", "left":1, "right":"risky6" }, "right":2 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"c", "value":1 }, { "ref":"t", "value":0 }, { "ref":"s", "value":0 } ], "observables":[ ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":{ "op":"-", "left":1, "right":"risky6" }, "right":2 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"c", "value":0 }, { "ref":"t", "value":0 }, { "ref":"s", "value":0 } ], "observables":[ ] } ] }, { "location":"location", "action":"go", "guard":{ "exp":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"¬", "exp":"stop" }, "right":{ "op":"=", "left":"s", "right":1 } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"≠", "left":"w", "right":2 }, "right":{ "op":"≠", "left":"w", "right":5 } }, "right":{ "op":"≠", "left":"w", "right":6 } } } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":1 }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"t", "value":0 }, { "ref":"s", "value":0 } ], "observables":[ ] } ] }, { "location":"location", "action":"tau__", "guard":{ "exp":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"¬", "exp":"stop" }, "right":"w1" }, "right":"w2" }, "right":"w6" } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":1 }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"stop", "value":true } ], "observables":[ ] } ] }, { "location":"location", "action":"operator_stop", "guard":{ "exp":"stop" }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":1 }, "location":"location", "assignments":[ ], "observables":[ ] } ] } ] }, { "name":"UAV", "locations":[ { "name":"location" } ], "initial-locations":[ "location" ], "edges":[ { "location":"location", "action":"image", "guard":{ "exp":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"≠", "left":"w", "right":0 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":0 } }, "right":{ "op":"=", "left":"r", "right":0 } }, "right":"send" } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":1 }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"send", "value":false } ] } ] }, { "location":"location", "action":"wait", "guard":{ "exp":{ "op":"¬", "exp":"send" } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":1 }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"send", "value":true } ] } ] }, { "location":"location", "action":"camera", "guard":{ "exp":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":1 }, "right":{ "op":"≠", "left":"a", "right":0 } }, "right":{ "op":"=", "left":"r", "right":0 } }, "right":"in" } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":1 }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"a", "value":0 }, { "ref":"send", "value":true }, { "ref":"w1", "value":true } ], "observables":[ ] } ] }, { "location":"location", "action":"camera", "guard":{ "exp":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":2 }, "right":{ "op":"≠", "left":"a", "right":0 } }, "right":{ "op":"=", "left":"r", "right":0 } }, "right":"in" } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":1 }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"a", "value":0 }, { "ref":"send", "value":true }, { "ref":"w2", "value":true } ], "observables":[ ] } ] }, { "location":"location", "action":"camera", "guard":{ "exp":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"≠", "left":"a", "right":0 } }, "right":{ "op":"=", "left":"r", "right":0 } }, "right":"in" } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":1 }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"a", "value":0 }, { "ref":"send", "value":true }, { "ref":"w3", "value":true } ], "observables":[ ] } ] }, { "location":"location", "action":"camera", "guard":{ "exp":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":4 }, "right":{ "op":"≠", "left":"a", "right":0 } }, "right":{ "op":"=", "left":"r", "right":0 } }, "right":"in" } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":1 }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"a", "value":0 }, { "ref":"send", "value":true }, { "ref":"w4", "value":true } ], "observables":[ ] } ] }, { "location":"location", "action":"camera", "guard":{ "exp":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"≠", "left":"a", "right":0 } }, "right":{ "op":"=", "left":"r", "right":0 } }, "right":"in" } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":1 }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"a", "value":0 }, { "ref":"send", "value":true }, { "ref":"w5", "value":true } ], "observables":[ ] } ] }, { "location":"location", "action":"camera", "guard":{ "exp":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":6 }, "right":{ "op":"≠", "left":"a", "right":0 } }, "right":{ "op":"=", "left":"r", "right":0 } }, "right":"in" } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":1 }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"a", "value":0 }, { "ref":"send", "value":true }, { "ref":"w6", "value":true } ], "observables":[ ] } ] }, { "location":"location", "action":"go", "guard":{ "exp":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"≠", "left":"w", "right":0 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":0 } }, "right":{ "op":"=", "left":"r", "right":0 } } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"a", "value":1 }, { "ref":"in", "value":false } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"a", "value":2 }, { "ref":"in", "value":false } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"a", "value":3 }, { "ref":"in", "value":false } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"a", "value":4 }, { "ref":"in", "value":false } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"a", "value":5 }, { "ref":"in", "value":false } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"a", "value":6 }, { "ref":"in", "value":false } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"a", "value":7 }, { "ref":"in", "value":false } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"a", "value":8 }, { "ref":"in", "value":false } ] } ] }, { "location":"location", "action":"fly", "guard":{ "exp":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"c", "right":0 }, "right":{ "op":"=", "left":"w", "right":2 } }, "right":{ "op":"≠", "left":"a", "right":0 } }, "right":{ "op":"=", "left":"r", "right":0 } }, "right":{ "op":"¬", "exp":"in" } } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":1 }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"r", "value":5 } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] } ] }, { "location":"location", "action":"fly", "guard":{ "exp":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"c", "right":1 }, "right":{ "op":"=", "left":"w", "right":2 } }, "right":{ "op":"≠", "left":"a", "right":0 } }, "right":{ "op":"=", "left":"r", "right":0 } }, "right":{ "op":"¬", "exp":"in" } } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":1 }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"r", "value":6 } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] } ] }, { "location":"location", "action":"fly", "guard":{ "exp":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"c", "right":2 }, "right":{ "op":"=", "left":"w", "right":2 } }, "right":{ "op":"≠", "left":"a", "right":0 } }, "right":{ "op":"=", "left":"r", "right":0 } }, "right":{ "op":"¬", "exp":"in" } } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":1 }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"r", "value":7 } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] } ] }, { "location":"location", "action":"fly", "guard":{ "exp":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"c", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"w", "right":2 } }, "right":{ "op":"≠", "left":"a", "right":0 } }, "right":{ "op":"=", "left":"r", "right":0 } }, "right":{ "op":"¬", "exp":"in" } } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":1 }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"r", "value":9 } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] } ] }, { "location":"location", "action":"fly", "guard":{ "exp":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"c", "right":0 }, "right":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 } }, "right":{ "op":"≠", "left":"a", "right":0 } }, "right":{ "op":"=", "left":"r", "right":0 } }, "right":{ "op":"¬", "exp":"in" } } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":1 }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"r", "value":3 } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] } ] }, { "location":"location", "action":"fly", "guard":{ "exp":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"c", "right":1 }, "right":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 } }, "right":{ "op":"≠", "left":"a", "right":0 } }, "right":{ "op":"=", "left":"r", "right":0 } }, "right":{ "op":"¬", "exp":"in" } } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":1 }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"r", "value":4 } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] } ] }, { "location":"location", "action":"fly", "guard":{ "exp":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"c", "right":2 }, "right":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 } }, "right":{ "op":"≠", "left":"a", "right":0 } }, "right":{ "op":"=", "left":"r", "right":0 } }, "right":{ "op":"¬", "exp":"in" } } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":4 }, { "ref":"a", "value":1 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":4 }, { "ref":"a", "value":2 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":4 }, { "ref":"a", "value":3 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":4 }, { "ref":"a", "value":4 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":4 }, { "ref":"a", "value":5 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":4 }, { "ref":"a", "value":6 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":4 }, { "ref":"a", "value":7 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":4 }, { "ref":"a", "value":8 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] } ] }, { "location":"location", "action":"fly", "guard":{ "exp":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"c", "right":0 }, "right":{ "op":"=", "left":"w", "right":6 } }, "right":{ "op":"≠", "left":"a", "right":0 } }, "right":{ "op":"=", "left":"r", "right":0 } }, "right":{ "op":"¬", "exp":"in" } } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":1 }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"r", "value":2 } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] } ] }, { "location":"location", "action":"fly", "guard":{ "exp":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"c", "right":1 }, "right":{ "op":"=", "left":"w", "right":6 } }, "right":{ "op":"≠", "left":"a", "right":0 } }, "right":{ "op":"=", "left":"r", "right":0 } }, "right":{ "op":"¬", "exp":"in" } } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":1 }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"r", "value":3 } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] } ] }, { "location":"location", "action":"fly", "guard":{ "exp":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"c", "right":2 }, "right":{ "op":"=", "left":"w", "right":6 } }, "right":{ "op":"≠", "left":"a", "right":0 } }, "right":{ "op":"=", "left":"r", "right":0 } }, "right":{ "op":"¬", "exp":"in" } } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":1 }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"r", "value":8 } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] } ] }, { "location":"location", "action":"fly", "guard":{ "exp":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":1 }, "right":{ "op":"≠", "left":"a", "right":0 } }, "right":{ "op":"=", "left":"r", "right":0 } }, "right":{ "op":"¬", "exp":"in" } } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":1 }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"r", "value":1 } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] } ] }, { "location":"location", "action":"fly", "guard":{ "exp":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":1 }, "right":{ "op":"≠", "left":"a", "right":0 } }, "right":{ "op":"=", "left":"r", "right":0 } }, "right":{ "op":"¬", "exp":"in" } } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":1 }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"r", "value":9 } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] } ] }, { "location":"location", "action":"fly", "guard":{ "exp":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"≠", "left":"a", "right":0 } }, "right":{ "op":"=", "left":"r", "right":0 } }, "right":{ "op":"¬", "exp":"in" } } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":1 }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"r", "value":6 } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] } ] }, { "location":"location", "action":"fly", "guard":{ "exp":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"≠", "left":"a", "right":0 } }, "right":{ "op":"=", "left":"r", "right":0 } }, "right":{ "op":"¬", "exp":"in" } } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":4 }, { "ref":"a", "value":1 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":4 }, { "ref":"a", "value":2 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":4 }, { "ref":"a", "value":3 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":4 }, { "ref":"a", "value":4 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":4 }, { "ref":"a", "value":5 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":4 }, { "ref":"a", "value":6 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":4 }, { "ref":"a", "value":7 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":4 }, { "ref":"a", "value":8 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] } ] }, { "location":"location", "action":"fly", "guard":{ "exp":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":4 }, "right":{ "op":"≠", "left":"a", "right":0 } }, "right":{ "op":"=", "left":"r", "right":0 } }, "right":{ "op":"¬", "exp":"in" } } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":3 }, { "ref":"a", "value":1 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":3 }, { "ref":"a", "value":2 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":3 }, { "ref":"a", "value":3 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":3 }, { "ref":"a", "value":4 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":3 }, { "ref":"a", "value":5 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":3 }, { "ref":"a", "value":6 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":3 }, { "ref":"a", "value":7 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":3 }, { "ref":"a", "value":8 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] } ] }, { "location":"location", "action":"fly", "guard":{ "exp":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":4 }, "right":{ "op":"≠", "left":"a", "right":0 } }, "right":{ "op":"=", "left":"r", "right":0 } }, "right":{ "op":"¬", "exp":"in" } } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":5 }, { "ref":"a", "value":1 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":5 }, { "ref":"a", "value":2 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":5 }, { "ref":"a", "value":3 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":5 }, { "ref":"a", "value":4 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":5 }, { "ref":"a", "value":5 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":5 }, { "ref":"a", "value":6 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":5 }, { "ref":"a", "value":7 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":5 }, { "ref":"a", "value":8 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] } ] }, { "location":"location", "action":"fly", "guard":{ "exp":{ "op":"=", "left":"r", "right":1 } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":1 }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"r", "value":2 } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] } ] }, { "location":"location", "action":"fly", "guard":{ "exp":{ "op":"=", "left":"r", "right":1 } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":1 }, { "ref":"a", "value":1 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":1 }, { "ref":"a", "value":2 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":1 }, { "ref":"a", "value":3 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":1 }, { "ref":"a", "value":4 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":1 }, { "ref":"a", "value":5 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":1 }, { "ref":"a", "value":6 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":1 }, { "ref":"a", "value":7 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":1 }, { "ref":"a", "value":8 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] } ] }, { "location":"location", "action":"fly", "guard":{ "exp":{ "op":"=", "left":"r", "right":2 } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":1 }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"r", "value":1 } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] } ] }, { "location":"location", "action":"fly", "guard":{ "exp":{ "op":"=", "left":"r", "right":2 } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":6 }, { "ref":"a", "value":1 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":6 }, { "ref":"a", "value":2 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":6 }, { "ref":"a", "value":3 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":6 }, { "ref":"a", "value":4 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":6 }, { "ref":"a", "value":5 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":6 }, { "ref":"a", "value":6 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":6 }, { "ref":"a", "value":7 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":6 }, { "ref":"a", "value":8 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] } ] }, { "location":"location", "action":"fly", "guard":{ "exp":{ "op":"=", "left":"r", "right":3 } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":5 }, { "ref":"a", "value":1 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":5 }, { "ref":"a", "value":2 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":5 }, { "ref":"a", "value":3 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":5 }, { "ref":"a", "value":4 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":5 }, { "ref":"a", "value":5 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":5 }, { "ref":"a", "value":6 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":5 }, { "ref":"a", "value":7 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":5 }, { "ref":"a", "value":8 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] } ] }, { "location":"location", "action":"fly", "guard":{ "exp":{ "op":"=", "left":"r", "right":3 } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":6 }, { "ref":"a", "value":1 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":6 }, { "ref":"a", "value":2 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":6 }, { "ref":"a", "value":3 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":6 }, { "ref":"a", "value":4 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":6 }, { "ref":"a", "value":5 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":6 }, { "ref":"a", "value":6 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":6 }, { "ref":"a", "value":7 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":6 }, { "ref":"a", "value":8 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] } ] }, { "location":"location", "action":"fly", "guard":{ "exp":{ "op":"=", "left":"r", "right":4 } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":1 }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"r", "value":5 } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] } ] }, { "location":"location", "action":"fly", "guard":{ "exp":{ "op":"=", "left":"r", "right":4 } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":5 }, { "ref":"a", "value":1 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":5 }, { "ref":"a", "value":2 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":5 }, { "ref":"a", "value":3 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":5 }, { "ref":"a", "value":4 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":5 }, { "ref":"a", "value":5 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":5 }, { "ref":"a", "value":6 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":5 }, { "ref":"a", "value":7 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":5 }, { "ref":"a", "value":8 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] } ] }, { "location":"location", "action":"fly", "guard":{ "exp":{ "op":"=", "left":"r", "right":5 } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":1 }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"r", "value":4 } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] } ] }, { "location":"location", "action":"fly", "guard":{ "exp":{ "op":"=", "left":"r", "right":5 } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":2 }, { "ref":"a", "value":1 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":2 }, { "ref":"a", "value":2 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":2 }, { "ref":"a", "value":3 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":2 }, { "ref":"a", "value":4 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":2 }, { "ref":"a", "value":5 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":2 }, { "ref":"a", "value":6 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":2 }, { "ref":"a", "value":7 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":2 }, { "ref":"a", "value":8 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] } ] }, { "location":"location", "action":"fly", "guard":{ "exp":{ "op":"=", "left":"r", "right":6 } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":2 }, { "ref":"a", "value":1 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":2 }, { "ref":"a", "value":2 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":2 }, { "ref":"a", "value":3 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":2 }, { "ref":"a", "value":4 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":2 }, { "ref":"a", "value":5 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":2 }, { "ref":"a", "value":6 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":2 }, { "ref":"a", "value":7 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":2 }, { "ref":"a", "value":8 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] } ] }, { "location":"location", "action":"fly", "guard":{ "exp":{ "op":"=", "left":"r", "right":6 } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":3 }, { "ref":"a", "value":1 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":3 }, { "ref":"a", "value":2 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":3 }, { "ref":"a", "value":3 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":3 }, { "ref":"a", "value":4 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":3 }, { "ref":"a", "value":5 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":3 }, { "ref":"a", "value":6 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":3 }, { "ref":"a", "value":7 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":3 }, { "ref":"a", "value":8 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] } ] }, { "location":"location", "action":"fly", "guard":{ "exp":{ "op":"=", "left":"r", "right":7 } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":2 }, { "ref":"a", "value":1 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":2 }, { "ref":"a", "value":2 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":2 }, { "ref":"a", "value":3 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":2 }, { "ref":"a", "value":4 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":2 }, { "ref":"a", "value":5 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":2 }, { "ref":"a", "value":6 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":2 }, { "ref":"a", "value":7 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":2 }, { "ref":"a", "value":8 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] } ] }, { "location":"location", "action":"fly", "guard":{ "exp":{ "op":"=", "left":"r", "right":7 } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":1 }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"r", "value":8 } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] } ] }, { "location":"location", "action":"fly", "guard":{ "exp":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":6 }, { "ref":"a", "value":1 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":6 }, { "ref":"a", "value":2 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":6 }, { "ref":"a", "value":3 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":6 }, { "ref":"a", "value":4 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":6 }, { "ref":"a", "value":5 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":6 }, { "ref":"a", "value":6 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":6 }, { "ref":"a", "value":7 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":6 }, { "ref":"a", "value":8 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] } ] }, { "location":"location", "action":"fly", "guard":{ "exp":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":1 }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"r", "value":7 } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] } ] }, { "location":"location", "action":"fly", "guard":{ "exp":{ "op":"=", "left":"r", "right":9 } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":1 }, { "ref":"a", "value":1 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":1 }, { "ref":"a", "value":2 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":1 }, { "ref":"a", "value":3 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":1 }, { "ref":"a", "value":4 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":1 }, { "ref":"a", "value":5 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":1 }, { "ref":"a", "value":6 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":1 }, { "ref":"a", "value":7 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":1 }, { "ref":"a", "value":8 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] } ] }, { "location":"location", "action":"fly", "guard":{ "exp":{ "op":"=", "left":"r", "right":9 } }, "destinations":[ { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":2 }, { "ref":"a", "value":1 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":2 }, { "ref":"a", "value":2 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":2 }, { "ref":"a", "value":3 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":2 }, { "ref":"a", "value":4 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":2 }, { "ref":"a", "value":5 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":2 }, { "ref":"a", "value":6 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":2 }, { "ref":"a", "value":7 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] }, { "probability":{ "exp":{ "op":"/", "left":1, "right":8 } }, "location":"location", "assignments":[ { "ref":"w", "value":2 }, { "ref":"a", "value":8 }, { "ref":"r", "value":0 }, { "ref":"in", "value":true } ], "observables":[ { "ref":"\"time\"", "value":60 }, { "ref":"\"ROZ\"", "value":{ "op":"?:", "args":[ { "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"∨", "left":{ "op":"=", "left":"r", "right":8 }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":1 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":3 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, "right":{ "op":"∧", "left":{ "op":"=", "left":"w", "right":5 }, "right":{ "op":"=", "left":"a", "right":2 } } }, 1, 0 ] } } ] } ] } ] } ], "system":{ "elements":[ { "automaton":"operator" }, { "automaton":"UAV" } ], "syncs":[ { "synchronise":[ "image", "image" ], "result":"image" }, { "synchronise":[ "wait", "wait" ], "result":"wait" }, { "synchronise":[ "go", "go" ], "result":"go" }, { "synchronise":[ "process", null ], "result":"process" }, { "synchronise":[ "tau__", null ], "result":"tau__" }, { "synchronise":[ "operator_stop", null ], "result":"operator_stop" }, { "synchronise":[ null, "camera" ], "result":"camera" }, { "synchronise":[ null, "fly" ], "result":"fly" } ] } }