{
    "jani-version":1,
    "features":[
        "derived-operators"
    ],
    "name":"Converted from PRISM by IscasMC",
    "type":"ctmc",
    "actions":[
        {
            "name":"tau__"
        }
    ],
    "constants":[
        {
            "name":"n",
            "type":"int"
        }
    ],
    "variables":[
        {
            "name":"x1",
            "type":{
                "kind":"bounded",
                "base":"int",
                "lower-bound":1,
                "upper-bound":"n"
            }
        },
        {
            "name":"y1",
            "type":{
                "kind":"bounded",
                "base":"int",
                "lower-bound":1,
                "upper-bound":"n"
            }
        },
        {
            "name":"c",
            "type":{
                "kind":"bounded",
                "base":"int",
                "lower-bound":0,
                "upper-bound":1
            }
        },
        {
            "name":"x2",
            "type":{
                "kind":"bounded",
                "base":"int",
                "lower-bound":1,
                "upper-bound":"n"
            }
        },
        {
            "name":"y2",
            "type":{
                "kind":"bounded",
                "base":"int",
                "lower-bound":1,
                "upper-bound":"n"
            }
        }
    ],
    "observables":[
    ],
    "initial-states":{
        "exp":{
            "op":"∧",
            "left":{
                "op":"∧",
                "left":{
                    "op":"∧",
                    "left":{
                        "op":"∧",
                        "left":{
                            "op":"=",
                            "left":"x1",
                            "right":1
                        },
                        "right":{
                            "op":"=",
                            "left":"y1",
                            "right":1
                        }
                    },
                    "right":{
                        "op":"=",
                        "left":"c",
                        "right":0
                    }
                },
                "right":{
                    "op":"=",
                    "left":"x2",
                    "right":"n"
                }
            },
            "right":{
                "op":"=",
                "left":"y2",
                "right":"n"
            }
        }
    },
    "automata":[
        {
            "name":"robot",
            "locations":[
                {
                    "name":"location"
                }
            ],
            "initial-locations":[
                "location"
            ],
            "edges":[
                {
                    "location":"location",
                    "action":"tau__",
                    "rate":{
                        "exp":1
                    },
                    "guard":{
                        "exp":{
                            "op":"∧",
                            "left":{
                                "op":"∧",
                                "left":{
                                    "op":"<",
                                    "left":"x1",
                                    "right":"n"
                                },
                                "right":{
                                    "op":"=",
                                    "left":"c",
                                    "right":0
                                }
                            },
                            "right":{
                                "op":"¬",
                                "exp":{
                                    "op":"∧",
                                    "left":{
                                        "op":"=",
                                        "left":{
                                            "op":"+",
                                            "left":"x1",
                                            "right":1
                                        },
                                        "right":"x2"
                                    },
                                    "right":{
                                        "op":"=",
                                        "left":"y1",
                                        "right":"y2"
                                    }
                                }
                            }
                        }
                    },
                    "destinations":[
                        {
                            "probability":{
                                "exp":{
                                    "op":"/",
                                    "left":1,
                                    "right":1
                                }
                            },
                            "location":"location",
                            "assignments":[
                                {
                                    "ref":"x1",
                                    "value":{
                                        "op":"+",
                                        "left":"x1",
                                        "right":1
                                    }
                                }
                            ],
                            "observables":[
                            ]
                        }
                    ]
                },
                {
                    "location":"location",
                    "action":"tau__",
                    "rate":{
                        "exp":1
                    },
                    "guard":{
                        "exp":{
                            "op":"∧",
                            "left":{
                                "op":"∧",
                                "left":{
                                    "op":"∧",
                                    "left":{
                                        "op":"=",
                                        "left":"x1",
                                        "right":"n"
                                    },
                                    "right":{
                                        "op":"<",
                                        "left":"y1",
                                        "right":"n"
                                    }
                                },
                                "right":{
                                    "op":"=",
                                    "left":"c",
                                    "right":0
                                }
                            },
                            "right":{
                                "op":"¬",
                                "exp":{
                                    "op":"∧",
                                    "left":{
                                        "op":"=",
                                        "left":"x1",
                                        "right":"x2"
                                    },
                                    "right":{
                                        "op":"=",
                                        "left":{
                                            "op":"+",
                                            "left":"y1",
                                            "right":1
                                        },
                                        "right":"y2"
                                    }
                                }
                            }
                        }
                    },
                    "destinations":[
                        {
                            "probability":{
                                "exp":{
                                    "op":"/",
                                    "left":1,
                                    "right":1
                                }
                            },
                            "location":"location",
                            "assignments":[
                                {
                                    "ref":"y1",
                                    "value":{
                                        "op":"+",
                                        "left":"y1",
                                        "right":1
                                    }
                                }
                            ],
                            "observables":[
                            ]
                        }
                    ]
                },
                {
                    "location":"location",
                    "action":"tau__",
                    "rate":{
                        "exp":{
                            "op":"/",
                            "left":1,
                            "right":10
                        }
                    },
                    "guard":{
                        "exp":{
                            "op":"=",
                            "left":"c",
                            "right":0
                        }
                    },
                    "destinations":[
                        {
                            "probability":{
                                "exp":{
                                    "op":"/",
                                    "left":{
                                        "op":"/",
                                        "left":1,
                                        "right":10
                                    },
                                    "right":{
                                        "op":"/",
                                        "left":1,
                                        "right":10
                                    }
                                }
                            },
                            "location":"location",
                            "assignments":[
                                {
                                    "ref":"c",
                                    "value":1
                                }
                            ],
                            "observables":[
                            ]
                        }
                    ]
                },
                {
                    "location":"location",
                    "action":"tau__",
                    "rate":{
                        "exp":{
                            "op":"/",
                            "left":1,
                            "right":2
                        }
                    },
                    "guard":{
                        "exp":{
                            "op":"=",
                            "left":"c",
                            "right":1
                        }
                    },
                    "destinations":[
                        {
                            "probability":{
                                "exp":{
                                    "op":"/",
                                    "left":{
                                        "op":"/",
                                        "left":1,
                                        "right":2
                                    },
                                    "right":{
                                        "op":"/",
                                        "left":1,
                                        "right":2
                                    }
                                }
                            },
                            "location":"location",
                            "assignments":[
                                {
                                    "ref":"c",
                                    "value":0
                                }
                            ],
                            "observables":[
                            ]
                        }
                    ]
                }
            ]
        },
        {
            "name":"janitor",
            "locations":[
                {
                    "name":"location"
                }
            ],
            "initial-locations":[
                "location"
            ],
            "edges":[
                {
                    "location":"location",
                    "action":"tau__",
                    "rate":{
                        "exp":{
                            "op":"/",
                            "left":2,
                            "right":{
                                "op":"+",
                                "left":{
                                    "op":"+",
                                    "left":{
                                        "op":"+",
                                        "left":{
                                            "op":"min",
                                            "left":1,
                                            "right":{
                                                "op":"max",
                                                "left":{
                                                    "op":"-",
                                                    "left":"n",
                                                    "right":"x2"
                                                },
                                                "right":0
                                            }
                                        },
                                        "right":{
                                            "op":"min",
                                            "left":1,
                                            "right":{
                                                "op":"max",
                                                "left":{
                                                    "op":"-",
                                                    "left":"x2",
                                                    "right":1
                                                },
                                                "right":0
                                            }
                                        }
                                    },
                                    "right":{
                                        "op":"min",
                                        "left":1,
                                        "right":{
                                            "op":"max",
                                            "left":{
                                                "op":"-",
                                                "left":"n",
                                                "right":"y2"
                                            },
                                            "right":0
                                        }
                                    }
                                },
                                "right":{
                                    "op":"min",
                                    "left":1,
                                    "right":{
                                        "op":"max",
                                        "left":{
                                            "op":"-",
                                            "left":"y2",
                                            "right":1
                                        },
                                        "right":0
                                    }
                                }
                            }
                        }
                    },
                    "guard":{
                        "exp":{
                            "op":"¬",
                            "exp":{
                                "op":"∨",
                                "left":{
                                    "op":"=",
                                    "left":"y2",
                                    "right":"n"
                                },
                                "right":{
                                    "op":"∧",
                                    "left":{
                                        "op":"=",
                                        "left":{
                                            "op":"+",
                                            "left":"y2",
                                            "right":1
                                        },
                                        "right":"y1"
                                    },
                                    "right":{
                                        "op":"=",
                                        "left":"x2",
                                        "right":"x1"
                                    }
                                }
                            }
                        }
                    },
                    "destinations":[
                        {
                            "probability":{
                                "exp":{
                                    "op":"/",
                                    "left":{
                                        "op":"/",
                                        "left":2,
                                        "right":{
                                            "op":"+",
                                            "left":{
                                                "op":"+",
                                                "left":{
                                                    "op":"+",
                                                    "left":{
                                                        "op":"min",
                                                        "left":1,
                                                        "right":{
                                                            "op":"max",
                                                            "left":{
                                                                "op":"-",
                                                                "left":"n",
                                                                "right":"x2"
                                                            },
                                                            "right":0
                                                        }
                                                    },
                                                    "right":{
                                                        "op":"min",
                                                        "left":1,
                                                        "right":{
                                                            "op":"max",
                                                            "left":{
                                                                "op":"-",
                                                                "left":"x2",
                                                                "right":1
                                                            },
                                                            "right":0
                                                        }
                                                    }
                                                },
                                                "right":{
                                                    "op":"min",
                                                    "left":1,
                                                    "right":{
                                                        "op":"max",
                                                        "left":{
                                                            "op":"-",
                                                            "left":"n",
                                                            "right":"y2"
                                                        },
                                                        "right":0
                                                    }
                                                }
                                            },
                                            "right":{
                                                "op":"min",
                                                "left":1,
                                                "right":{
                                                    "op":"max",
                                                    "left":{
                                                        "op":"-",
                                                        "left":"y2",
                                                        "right":1
                                                    },
                                                    "right":0
                                                }
                                            }
                                        }
                                    },
                                    "right":{
                                        "op":"/",
                                        "left":2,
                                        "right":{
                                            "op":"+",
                                            "left":{
                                                "op":"+",
                                                "left":{
                                                    "op":"+",
                                                    "left":{
                                                        "op":"min",
                                                        "left":1,
                                                        "right":{
                                                            "op":"max",
                                                            "left":{
                                                                "op":"-",
                                                                "left":"n",
                                                                "right":"x2"
                                                            },
                                                            "right":0
                                                        }
                                                    },
                                                    "right":{
                                                        "op":"min",
                                                        "left":1,
                                                        "right":{
                                                            "op":"max",
                                                            "left":{
                                                                "op":"-",
                                                                "left":"x2",
                                                                "right":1
                                                            },
                                                            "right":0
                                                        }
                                                    }
                                                },
                                                "right":{
                                                    "op":"min",
                                                    "left":1,
                                                    "right":{
                                                        "op":"max",
                                                        "left":{
                                                            "op":"-",
                                                            "left":"n",
                                                            "right":"y2"
                                                        },
                                                        "right":0
                                                    }
                                                }
                                            },
                                            "right":{
                                                "op":"min",
                                                "left":1,
                                                "right":{
                                                    "op":"max",
                                                    "left":{
                                                        "op":"-",
                                                        "left":"y2",
                                                        "right":1
                                                    },
                                                    "right":0
                                                }
                                            }
                                        }
                                    }
                                }
                            },
                            "location":"location",
                            "assignments":[
                                {
                                    "ref":"y2",
                                    "value":{
                                        "op":"+",
                                        "left":"y2",
                                        "right":1
                                    }
                                }
                            ],
                            "observables":[
                            ]
                        }
                    ]
                },
                {
                    "location":"location",
                    "action":"tau__",
                    "rate":{
                        "exp":{
                            "op":"/",
                            "left":2,
                            "right":{
                                "op":"+",
                                "left":{
                                    "op":"+",
                                    "left":{
                                        "op":"+",
                                        "left":{
                                            "op":"min",
                                            "left":1,
                                            "right":{
                                                "op":"max",
                                                "left":{
                                                    "op":"-",
                                                    "left":"n",
                                                    "right":"x2"
                                                },
                                                "right":0
                                            }
                                        },
                                        "right":{
                                            "op":"min",
                                            "left":1,
                                            "right":{
                                                "op":"max",
                                                "left":{
                                                    "op":"-",
                                                    "left":"x2",
                                                    "right":1
                                                },
                                                "right":0
                                            }
                                        }
                                    },
                                    "right":{
                                        "op":"min",
                                        "left":1,
                                        "right":{
                                            "op":"max",
                                            "left":{
                                                "op":"-",
                                                "left":"n",
                                                "right":"y2"
                                            },
                                            "right":0
                                        }
                                    }
                                },
                                "right":{
                                    "op":"min",
                                    "left":1,
                                    "right":{
                                        "op":"max",
                                        "left":{
                                            "op":"-",
                                            "left":"y2",
                                            "right":1
                                        },
                                        "right":0
                                    }
                                }
                            }
                        }
                    },
                    "guard":{
                        "exp":{
                            "op":"¬",
                            "exp":{
                                "op":"∨",
                                "left":{
                                    "op":"=",
                                    "left":"y2",
                                    "right":1
                                },
                                "right":{
                                    "op":"∧",
                                    "left":{
                                        "op":"=",
                                        "left":{
                                            "op":"-",
                                            "left":"y2",
                                            "right":1
                                        },
                                        "right":"y1"
                                    },
                                    "right":{
                                        "op":"=",
                                        "left":"x2",
                                        "right":"x1"
                                    }
                                }
                            }
                        }
                    },
                    "destinations":[
                        {
                            "probability":{
                                "exp":{
                                    "op":"/",
                                    "left":{
                                        "op":"/",
                                        "left":2,
                                        "right":{
                                            "op":"+",
                                            "left":{
                                                "op":"+",
                                                "left":{
                                                    "op":"+",
                                                    "left":{
                                                        "op":"min",
                                                        "left":1,
                                                        "right":{
                                                            "op":"max",
                                                            "left":{
                                                                "op":"-",
                                                                "left":"n",
                                                                "right":"x2"
                                                            },
                                                            "right":0
                                                        }
                                                    },
                                                    "right":{
                                                        "op":"min",
                                                        "left":1,
                                                        "right":{
                                                            "op":"max",
                                                            "left":{
                                                                "op":"-",
                                                                "left":"x2",
                                                                "right":1
                                                            },
                                                            "right":0
                                                        }
                                                    }
                                                },
                                                "right":{
                                                    "op":"min",
                                                    "left":1,
                                                    "right":{
                                                        "op":"max",
                                                        "left":{
                                                            "op":"-",
                                                            "left":"n",
                                                            "right":"y2"
                                                        },
                                                        "right":0
                                                    }
                                                }
                                            },
                                            "right":{
                                                "op":"min",
                                                "left":1,
                                                "right":{
                                                    "op":"max",
                                                    "left":{
                                                        "op":"-",
                                                        "left":"y2",
                                                        "right":1
                                                    },
                                                    "right":0
                                                }
                                            }
                                        }
                                    },
                                    "right":{
                                        "op":"/",
                                        "left":2,
                                        "right":{
                                            "op":"+",
                                            "left":{
                                                "op":"+",
                                                "left":{
                                                    "op":"+",
                                                    "left":{
                                                        "op":"min",
                                                        "left":1,
                                                        "right":{
                                                            "op":"max",
                                                            "left":{
                                                                "op":"-",
                                                                "left":"n",
                                                                "right":"x2"
                                                            },
                                                            "right":0
                                                        }
                                                    },
                                                    "right":{
                                                        "op":"min",
                                                        "left":1,
                                                        "right":{
                                                            "op":"max",
                                                            "left":{
                                                                "op":"-",
                                                                "left":"x2",
                                                                "right":1
                                                            },
                                                            "right":0
                                                        }
                                                    }
                                                },
                                                "right":{
                                                    "op":"min",
                                                    "left":1,
                                                    "right":{
                                                        "op":"max",
                                                        "left":{
                                                            "op":"-",
                                                            "left":"n",
                                                            "right":"y2"
                                                        },
                                                        "right":0
                                                    }
                                                }
                                            },
                                            "right":{
                                                "op":"min",
                                                "left":1,
                                                "right":{
                                                    "op":"max",
                                                    "left":{
                                                        "op":"-",
                                                        "left":"y2",
                                                        "right":1
                                                    },
                                                    "right":0
                                                }
                                            }
                                        }
                                    }
                                }
                            },
                            "location":"location",
                            "assignments":[
                                {
                                    "ref":"y2",
                                    "value":{
                                        "op":"-",
                                        "left":"y2",
                                        "right":1
                                    }
                                }
                            ],
                            "observables":[
                            ]
                        }
                    ]
                },
                {
                    "location":"location",
                    "action":"tau__",
                    "rate":{
                        "exp":{
                            "op":"/",
                            "left":2,
                            "right":{
                                "op":"+",
                                "left":{
                                    "op":"+",
                                    "left":{
                                        "op":"+",
                                        "left":{
                                            "op":"min",
                                            "left":1,
                                            "right":{
                                                "op":"max",
                                                "left":{
                                                    "op":"-",
                                                    "left":"n",
                                                    "right":"x2"
                                                },
                                                "right":0
                                            }
                                        },
                                        "right":{
                                            "op":"min",
                                            "left":1,
                                            "right":{
                                                "op":"max",
                                                "left":{
                                                    "op":"-",
                                                    "left":"x2",
                                                    "right":1
                                                },
                                                "right":0
                                            }
                                        }
                                    },
                                    "right":{
                                        "op":"min",
                                        "left":1,
                                        "right":{
                                            "op":"max",
                                            "left":{
                                                "op":"-",
                                                "left":"n",
                                                "right":"y2"
                                            },
                                            "right":0
                                        }
                                    }
                                },
                                "right":{
                                    "op":"min",
                                    "left":1,
                                    "right":{
                                        "op":"max",
                                        "left":{
                                            "op":"-",
                                            "left":"y2",
                                            "right":1
                                        },
                                        "right":0
                                    }
                                }
                            }
                        }
                    },
                    "guard":{
                        "exp":{
                            "op":"¬",
                            "exp":{
                                "op":"∨",
                                "left":{
                                    "op":"=",
                                    "left":"x2",
                                    "right":1
                                },
                                "right":{
                                    "op":"∧",
                                    "left":{
                                        "op":"=",
                                        "left":{
                                            "op":"-",
                                            "left":"x2",
                                            "right":1
                                        },
                                        "right":"x1"
                                    },
                                    "right":{
                                        "op":"=",
                                        "left":"y2",
                                        "right":"y1"
                                    }
                                }
                            }
                        }
                    },
                    "destinations":[
                        {
                            "probability":{
                                "exp":{
                                    "op":"/",
                                    "left":{
                                        "op":"/",
                                        "left":2,
                                        "right":{
                                            "op":"+",
                                            "left":{
                                                "op":"+",
                                                "left":{
                                                    "op":"+",
                                                    "left":{
                                                        "op":"min",
                                                        "left":1,
                                                        "right":{
                                                            "op":"max",
                                                            "left":{
                                                                "op":"-",
                                                                "left":"n",
                                                                "right":"x2"
                                                            },
                                                            "right":0
                                                        }
                                                    },
                                                    "right":{
                                                        "op":"min",
                                                        "left":1,
                                                        "right":{
                                                            "op":"max",
                                                            "left":{
                                                                "op":"-",
                                                                "left":"x2",
                                                                "right":1
                                                            },
                                                            "right":0
                                                        }
                                                    }
                                                },
                                                "right":{
                                                    "op":"min",
                                                    "left":1,
                                                    "right":{
                                                        "op":"max",
                                                        "left":{
                                                            "op":"-",
                                                            "left":"n",
                                                            "right":"y2"
                                                        },
                                                        "right":0
                                                    }
                                                }
                                            },
                                            "right":{
                                                "op":"min",
                                                "left":1,
                                                "right":{
                                                    "op":"max",
                                                    "left":{
                                                        "op":"-",
                                                        "left":"y2",
                                                        "right":1
                                                    },
                                                    "right":0
                                                }
                                            }
                                        }
                                    },
                                    "right":{
                                        "op":"/",
                                        "left":2,
                                        "right":{
                                            "op":"+",
                                            "left":{
                                                "op":"+",
                                                "left":{
                                                    "op":"+",
                                                    "left":{
                                                        "op":"min",
                                                        "left":1,
                                                        "right":{
                                                            "op":"max",
                                                            "left":{
                                                                "op":"-",
                                                                "left":"n",
                                                                "right":"x2"
                                                            },
                                                            "right":0
                                                        }
                                                    },
                                                    "right":{
                                                        "op":"min",
                                                        "left":1,
                                                        "right":{
                                                            "op":"max",
                                                            "left":{
                                                                "op":"-",
                                                                "left":"x2",
                                                                "right":1
                                                            },
                                                            "right":0
                                                        }
                                                    }
                                                },
                                                "right":{
                                                    "op":"min",
                                                    "left":1,
                                                    "right":{
                                                        "op":"max",
                                                        "left":{
                                                            "op":"-",
                                                            "left":"n",
                                                            "right":"y2"
                                                        },
                                                        "right":0
                                                    }
                                                }
                                            },
                                            "right":{
                                                "op":"min",
                                                "left":1,
                                                "right":{
                                                    "op":"max",
                                                    "left":{
                                                        "op":"-",
                                                        "left":"y2",
                                                        "right":1
                                                    },
                                                    "right":0
                                                }
                                            }
                                        }
                                    }
                                }
                            },
                            "location":"location",
                            "assignments":[
                                {
                                    "ref":"x2",
                                    "value":{
                                        "op":"-",
                                        "left":"x2",
                                        "right":1
                                    }
                                }
                            ],
                            "observables":[
                            ]
                        }
                    ]
                },
                {
                    "location":"location",
                    "action":"tau__",
                    "rate":{
                        "exp":{
                            "op":"/",
                            "left":2,
                            "right":{
                                "op":"+",
                                "left":{
                                    "op":"+",
                                    "left":{
                                        "op":"+",
                                        "left":{
                                            "op":"min",
                                            "left":1,
                                            "right":{
                                                "op":"max",
                                                "left":{
                                                    "op":"-",
                                                    "left":"n",
                                                    "right":"x2"
                                                },
                                                "right":0
                                            }
                                        },
                                        "right":{
                                            "op":"min",
                                            "left":1,
                                            "right":{
                                                "op":"max",
                                                "left":{
                                                    "op":"-",
                                                    "left":"x2",
                                                    "right":1
                                                },
                                                "right":0
                                            }
                                        }
                                    },
                                    "right":{
                                        "op":"min",
                                        "left":1,
                                        "right":{
                                            "op":"max",
                                            "left":{
                                                "op":"-",
                                                "left":"n",
                                                "right":"y2"
                                            },
                                            "right":0
                                        }
                                    }
                                },
                                "right":{
                                    "op":"min",
                                    "left":1,
                                    "right":{
                                        "op":"max",
                                        "left":{
                                            "op":"-",
                                            "left":"y2",
                                            "right":1
                                        },
                                        "right":0
                                    }
                                }
                            }
                        }
                    },
                    "guard":{
                        "exp":{
                            "op":"¬",
                            "exp":{
                                "op":"∨",
                                "left":{
                                    "op":"=",
                                    "left":"x2",
                                    "right":"n"
                                },
                                "right":{
                                    "op":"∧",
                                    "left":{
                                        "op":"=",
                                        "left":{
                                            "op":"+",
                                            "left":"x2",
                                            "right":1
                                        },
                                        "right":"x1"
                                    },
                                    "right":{
                                        "op":"=",
                                        "left":"y2",
                                        "right":"y1"
                                    }
                                }
                            }
                        }
                    },
                    "destinations":[
                        {
                            "probability":{
                                "exp":{
                                    "op":"/",
                                    "left":{
                                        "op":"/",
                                        "left":2,
                                        "right":{
                                            "op":"+",
                                            "left":{
                                                "op":"+",
                                                "left":{
                                                    "op":"+",
                                                    "left":{
                                                        "op":"min",
                                                        "left":1,
                                                        "right":{
                                                            "op":"max",
                                                            "left":{
                                                                "op":"-",
                                                                "left":"n",
                                                                "right":"x2"
                                                            },
                                                            "right":0
                                                        }
                                                    },
                                                    "right":{
                                                        "op":"min",
                                                        "left":1,
                                                        "right":{
                                                            "op":"max",
                                                            "left":{
                                                                "op":"-",
                                                                "left":"x2",
                                                                "right":1
                                                            },
                                                            "right":0
                                                        }
                                                    }
                                                },
                                                "right":{
                                                    "op":"min",
                                                    "left":1,
                                                    "right":{
                                                        "op":"max",
                                                        "left":{
                                                            "op":"-",
                                                            "left":"n",
                                                            "right":"y2"
                                                        },
                                                        "right":0
                                                    }
                                                }
                                            },
                                            "right":{
                                                "op":"min",
                                                "left":1,
                                                "right":{
                                                    "op":"max",
                                                    "left":{
                                                        "op":"-",
                                                        "left":"y2",
                                                        "right":1
                                                    },
                                                    "right":0
                                                }
                                            }
                                        }
                                    },
                                    "right":{
                                        "op":"/",
                                        "left":2,
                                        "right":{
                                            "op":"+",
                                            "left":{
                                                "op":"+",
                                                "left":{
                                                    "op":"+",
                                                    "left":{
                                                        "op":"min",
                                                        "left":1,
                                                        "right":{
                                                            "op":"max",
                                                            "left":{
                                                                "op":"-",
                                                                "left":"n",
                                                                "right":"x2"
                                                            },
                                                            "right":0
                                                        }
                                                    },
                                                    "right":{
                                                        "op":"min",
                                                        "left":1,
                                                        "right":{
                                                            "op":"max",
                                                            "left":{
                                                                "op":"-",
                                                                "left":"x2",
                                                                "right":1
                                                            },
                                                            "right":0
                                                        }
                                                    }
                                                },
                                                "right":{
                                                    "op":"min",
                                                    "left":1,
                                                    "right":{
                                                        "op":"max",
                                                        "left":{
                                                            "op":"-",
                                                            "left":"n",
                                                            "right":"y2"
                                                        },
                                                        "right":0
                                                    }
                                                }
                                            },
                                            "right":{
                                                "op":"min",
                                                "left":1,
                                                "right":{
                                                    "op":"max",
                                                    "left":{
                                                        "op":"-",
                                                        "left":"y2",
                                                        "right":1
                                                    },
                                                    "right":0
                                                }
                                            }
                                        }
                                    }
                                }
                            },
                            "location":"location",
                            "assignments":[
                                {
                                    "ref":"x2",
                                    "value":{
                                        "op":"+",
                                        "left":"x2",
                                        "right":1
                                    }
                                }
                            ],
                            "observables":[
                            ]
                        }
                    ]
                }
            ]
        }
    ],
    "system":{
        "elements":[
            {
                "automaton":"robot"
            },
            {
                "automaton":"janitor"
            }
        ],
        "syncs":[
            {
                "synchronise":[
                    "tau__",
                    null
                ],
                "result":"tau__"
            },
            {
                "synchronise":[
                    null,
                    "tau__"
                ],
                "result":"tau__"
            }
        ]
    }
}