\begin{dplltabular}{5}
  \dpllStep{1|2|3|4}
  \dpllDecL{0|0|0|0}

  \dpllAssi{-|
            $a$|
            $a, b$|
            $a, b, \lnot c$}


  \dpllClause{1}{$a, \lnot b, c$}
  {$a, \lnot b, c$|\done|\done|\done}

  \dpllClause{2}{$b, \lnot c, d$}
  {$b, \lnot c, d$|$b, \lnot c, d$|\done|\done}

  \dpllClause{3}{$a, \lnot b$}
  {$a, \lnot b$|\done|\done|\done}

  \dpllClause{4}{$a, c$}
  {$a, c$|\done|\done|\done}

  \dpllClause{5}{$\lnot c, \lnot d$}
  {$\lnot c, \lnot d$|$\lnot c, \lnot d$|$\lnot c, \lnot d$|\done}

  \dpllBCP{-|-|-|-}
  \dpllPL{$a$|$b$|$\lnot c$|-}
  \dpllDeci{-|-|-|SAT}
\end{dplltabular}