tempestpy/lib/stormpy/examples/files/mdp/CliffZigZag.prism

mdp

formula AgentCannotMoveNorth = (xAgent=2&yAgent=1) | (xAgent=3&yAgent=1) | (xAgent=4&yAgent=1) | (xAgent=8&yAgent=1) | (xAgent=9&yAgent=1) | (xAgent=10&yAgent=1) | (xAgent=11&yAgent=1) | (xAgent=12&yAgent=1) | (xAgent=16&yAgent=1) | (xAgent=17&yAgent=1) | (xAgent=18&yAgent=1) | (xAgent=19&yAgent=1) | (xAgent=20&yAgent=1) | (xAgent=1&yAgent=6) | (xAgent=2&yAgent=6) | (xAgent=3&yAgent=6) | (xAgent=4&yAgent=6) | (xAgent=5&yAgent=6) | (xAgent=6&yAgent=6) | (xAgent=7&yAgent=6) | (xAgent=8&yAgent=6) | (xAgent=9&yAgent=6) | (xAgent=10&yAgent=6) | (xAgent=11&yAgent=6) | (xAgent=12&yAgent=6) | (xAgent=13&yAgent=6) | (xAgent=14&yAgent=6) | (xAgent=15&yAgent=6) | (xAgent=16&yAgent=6) | (xAgent=17&yAgent=6) | (xAgent=18&yAgent=6) | (xAgent=19&yAgent=6) | (xAgent=20&yAgent=6) | (xAgent=21&yAgent=6) | (xAgent=22&yAgent=6) | (xAgent=23&yAgent=6) | (xAgent=1&yAgent=1) | (xAgent=6&yAgent=1) | (xAgent=14&yAgent=1) | (xAgent=22&yAgent=1);
formula AgentCannotMoveEast  = (xAgent=23&yAgent=3) | (xAgent=23&yAgent=6) | (xAgent=23&yAgent=7) | (xAgent=23&yAgent=8) | (xAgent=23&yAgent=9) | (xAgent=23&yAgent=10) | (xAgent=23&yAgent=11) | (xAgent=23&yAgent=12) | (xAgent=23&yAgent=13) | (xAgent=23&yAgent=14) | (xAgent=23&yAgent=15) | (xAgent=23&yAgent=16) | (xAgent=23&yAgent=17) | (xAgent=23&yAgent=18) | (xAgent=23&yAgent=19) | (xAgent=23&yAgent=20) | (xAgent=23&yAgent=21) | (xAgent=23&yAgent=22) | (xAgent=23&yAgent=23) | (xAgent=23&yAgent=4);
formula AgentCannotMoveSouth = (xAgent=4&yAgent=4) | (xAgent=5&yAgent=4) | (xAgent=6&yAgent=4) | (xAgent=7&yAgent=4) | (xAgent=8&yAgent=4) | (xAgent=12&yAgent=4) | (xAgent=13&yAgent=4) | (xAgent=14&yAgent=4) | (xAgent=15&yAgent=4) | (xAgent=16&yAgent=4) | (xAgent=20&yAgent=4) | (xAgent=21&yAgent=4) | (xAgent=22&yAgent=4) | (xAgent=1&yAgent=23) | (xAgent=2&yAgent=23) | (xAgent=3&yAgent=23) | (xAgent=4&yAgent=23) | (xAgent=5&yAgent=23) | (xAgent=6&yAgent=23) | (xAgent=7&yAgent=23) | (xAgent=8&yAgent=23) | (xAgent=9&yAgent=23) | (xAgent=10&yAgent=23) | (xAgent=11&yAgent=23) | (xAgent=12&yAgent=23) | (xAgent=13&yAgent=23) | (xAgent=14&yAgent=23) | (xAgent=15&yAgent=23) | (xAgent=16&yAgent=23) | (xAgent=17&yAgent=23) | (xAgent=18&yAgent=23) | (xAgent=19&yAgent=23) | (xAgent=20&yAgent=23) | (xAgent=21&yAgent=23) | (xAgent=22&yAgent=23) | (xAgent=23&yAgent=23) | (xAgent=23&yAgent=4) | (xAgent=2&yAgent=4) | (xAgent=10&yAgent=4) | (xAgent=18&yAgent=4);
formula AgentCannotMoveWest  = (xAgent=1&yAgent=2) | (xAgent=1&yAgent=6) | (xAgent=1&yAgent=7) | (xAgent=1&yAgent=8) | (xAgent=1&yAgent=9) | (xAgent=1&yAgent=10) | (xAgent=1&yAgent=11) | (xAgent=1&yAgent=12) | (xAgent=1&yAgent=13) | (xAgent=1&yAgent=14) | (xAgent=1&yAgent=15) | (xAgent=1&yAgent=16) | (xAgent=1&yAgent=17) | (xAgent=1&yAgent=18) | (xAgent=1&yAgent=19) | (xAgent=1&yAgent=20) | (xAgent=1&yAgent=21) | (xAgent=1&yAgent=22) | (xAgent=1&yAgent=23) | (xAgent=1&yAgent=1);
formula AgentIsOnSlippery = (xAgent=1&yAgent=3) | (xAgent=2&yAgent=3) | (xAgent=3&yAgent=3) | (xAgent=9&yAgent=3) | (xAgent=10&yAgent=3) | (xAgent=11&yAgent=3) | (xAgent=17&yAgent=3) | (xAgent=18&yAgent=3) | (xAgent=19&yAgent=3) | (xAgent=7&yAgent=1) | (xAgent=15&yAgent=1) | (xAgent=23&yAgent=1) | (xAgent=3&yAgent=4) | (xAgent=11&yAgent=4) | (xAgent=19&yAgent=4) | (xAgent=5&yAgent=2) | (xAgent=6&yAgent=2) | (xAgent=7&yAgent=2) | (xAgent=13&yAgent=2) | (xAgent=14&yAgent=2) | (xAgent=15&yAgent=2) | (xAgent=21&yAgent=2) | (xAgent=22&yAgent=2) | (xAgent=23&yAgent=2) | (xAgent=5&yAgent=1) | (xAgent=13&yAgent=1) | (xAgent=21&yAgent=1) | (xAgent=1&yAgent=4) | (xAgent=9&yAgent=4) | (xAgent=17&yAgent=4);
formula AgentIsInLava = (xAgent=6&yAgent=1) | (xAgent=14&yAgent=1) | (xAgent=22&yAgent=1) | (xAgent=2&yAgent=4) | (xAgent=10&yAgent=4) | (xAgent=18&yAgent=4);
formula AgentIsInLavaAndNotDone = AgentIsInLava & !AgentDone;
label "AgentIsInLavaAndNotDone" = AgentIsInLava & !AgentDone;

formula AgentIsInGoal = (xAgent=23&yAgent=4);
formula AgentIsInGoalAndNotDone = AgentIsInGoal & !AgentDone;
label "AgentIsInGoalAndNotDone" = AgentIsInGoal & !AgentDone;
module Agent
	xAgent : [1..24] init 1;
	yAgent : [1..24] init 1;

	AgentDone : bool init false;
	viewAgent : [0..3] init 0;

	[Agent_turn_right]   !AgentIsInGoal & !AgentIsInLava & !AgentIsOnSlippery -> (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4)) ;
	[Agent_turn_left]    !AgentIsInGoal & !AgentIsInLava & !AgentIsOnSlippery & viewAgent>0 -> (viewAgent'=viewAgent - 1) ;
	[Agent_turn_left]    !AgentIsInGoal & !AgentIsInLava & !AgentIsOnSlippery & viewAgent=0 -> (viewAgent'=3) ;


	[Agent_move_north]  viewAgent=3 &  !AgentIsOnSlippery & !AgentIsInLava &!AgentIsInGoal &  !AgentCannotMoveNorth -> (yAgent'=yAgent-1);
	[Agent_move_east]   viewAgent=0 &  !AgentIsOnSlippery & !AgentIsInLava &!AgentIsInGoal &  !AgentCannotMoveEast  -> (xAgent'=xAgent+1);
	[Agent_move_south]  viewAgent=1 &  !AgentIsOnSlippery & !AgentIsInLava &!AgentIsInGoal &  !AgentCannotMoveSouth -> (yAgent'=yAgent+1);
	[Agent_move_west]   viewAgent=2 &  !AgentIsOnSlippery & !AgentIsInLava &!AgentIsInGoal &  !AgentCannotMoveWest  -> (xAgent'=xAgent-1);
	[Agent_done] AgentIsInGoal | AgentIsInLava -> (AgentDone'=true);

	[Agentmove_on_slip_north]  xAgent=1 & yAgent=3 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1)
 + 2/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 6/9 : (yAgent'=yAgent+1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1);
	[Agentturn_at_slip_north]  xAgent=1 & yAgent=3 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 7/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4));
	[Agentturn_at_slip_north]  xAgent=1 & yAgent=3 & viewAgent>0 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 7/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=viewAgent - 1);
	[Agentturn_at_slip_north]  xAgent=1 & yAgent=3 & viewAgent=0 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 7/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=3);
	[Agentmove_on_slip_north]  xAgent=2 & yAgent=3 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1)
 + 2/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 3/9 : (yAgent'=yAgent+1)
 + 2/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1);
	[Agentturn_at_slip_north]  xAgent=2 & yAgent=3 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4));
	[Agentturn_at_slip_north]  xAgent=2 & yAgent=3 & viewAgent>0 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=viewAgent - 1);
	[Agentturn_at_slip_north]  xAgent=2 & yAgent=3 & viewAgent=0 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=3);
	[Agentmove_on_slip_north]  xAgent=3 & yAgent=3 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1)
 + 2/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 3/9 : (yAgent'=yAgent+1)
 + 2/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1);
	[Agentturn_at_slip_north]  xAgent=3 & yAgent=3 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4));
	[Agentturn_at_slip_north]  xAgent=3 & yAgent=3 & viewAgent>0 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=viewAgent - 1);
	[Agentturn_at_slip_north]  xAgent=3 & yAgent=3 & viewAgent=0 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=3);
	[Agentmove_on_slip_north]  xAgent=9 & yAgent=3 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1)
 + 2/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 3/9 : (yAgent'=yAgent+1)
 + 2/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1);
	[Agentturn_at_slip_north]  xAgent=9 & yAgent=3 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4));
	[Agentturn_at_slip_north]  xAgent=9 & yAgent=3 & viewAgent>0 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=viewAgent - 1);
	[Agentturn_at_slip_north]  xAgent=9 & yAgent=3 & viewAgent=0 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=3);
	[Agentmove_on_slip_north]  xAgent=10 & yAgent=3 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1)
 + 2/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 3/9 : (yAgent'=yAgent+1)
 + 2/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1);
	[Agentturn_at_slip_north]  xAgent=10 & yAgent=3 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4));
	[Agentturn_at_slip_north]  xAgent=10 & yAgent=3 & viewAgent>0 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=viewAgent - 1);
	[Agentturn_at_slip_north]  xAgent=10 & yAgent=3 & viewAgent=0 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=3);
	[Agentmove_on_slip_north]  xAgent=11 & yAgent=3 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1)
 + 2/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 3/9 : (yAgent'=yAgent+1)
 + 2/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1);
	[Agentturn_at_slip_north]  xAgent=11 & yAgent=3 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4));
	[Agentturn_at_slip_north]  xAgent=11 & yAgent=3 & viewAgent>0 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=viewAgent - 1);
	[Agentturn_at_slip_north]  xAgent=11 & yAgent=3 & viewAgent=0 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=3);
	[Agentmove_on_slip_north]  xAgent=17 & yAgent=3 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1)
 + 2/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 3/9 : (yAgent'=yAgent+1)
 + 2/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1);
	[Agentturn_at_slip_north]  xAgent=17 & yAgent=3 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4));
	[Agentturn_at_slip_north]  xAgent=17 & yAgent=3 & viewAgent>0 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=viewAgent - 1);
	[Agentturn_at_slip_north]  xAgent=17 & yAgent=3 & viewAgent=0 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=3);
	[Agentmove_on_slip_north]  xAgent=18 & yAgent=3 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1)
 + 2/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 3/9 : (yAgent'=yAgent+1)
 + 2/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1);
	[Agentturn_at_slip_north]  xAgent=18 & yAgent=3 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4));
	[Agentturn_at_slip_north]  xAgent=18 & yAgent=3 & viewAgent>0 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=viewAgent - 1);
	[Agentturn_at_slip_north]  xAgent=18 & yAgent=3 & viewAgent=0 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=3);
	[Agentmove_on_slip_north]  xAgent=19 & yAgent=3 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1)
 + 2/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 3/9 : (yAgent'=yAgent+1)
 + 2/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1);
	[Agentturn_at_slip_north]  xAgent=19 & yAgent=3 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4));
	[Agentturn_at_slip_north]  xAgent=19 & yAgent=3 & viewAgent>0 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=viewAgent - 1);
	[Agentturn_at_slip_north]  xAgent=19 & yAgent=3 & viewAgent=0 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=3);
	[Agentmove_on_slip_east]  xAgent=7 & yAgent=1 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 1/9 : (yAgent'=yAgent+1)
 + 2/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent-1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1);
	[Agentturn_at_slip_east]  xAgent=7 & yAgent=1 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 7/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4));
	[Agentturn_at_slip_east]  xAgent=7 & yAgent=1 & viewAgent>0 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 7/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=viewAgent - 1);
	[Agentturn_at_slip_east]  xAgent=7 & yAgent=1 & viewAgent=0 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 7/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=3);
	[Agentmove_on_slip_east]  xAgent=15 & yAgent=1 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 1/9 : (yAgent'=yAgent+1)
 + 2/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent-1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1);
	[Agentturn_at_slip_east]  xAgent=15 & yAgent=1 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 7/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4));
	[Agentturn_at_slip_east]  xAgent=15 & yAgent=1 & viewAgent>0 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 7/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=viewAgent - 1);
	[Agentturn_at_slip_east]  xAgent=15 & yAgent=1 & viewAgent=0 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 7/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=3);
	[Agentmove_on_slip_east]  xAgent=23 & yAgent=1 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 1/9 : (yAgent'=yAgent+1)
 + 2/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent-1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1);
	[Agentturn_at_slip_east]  xAgent=23 & yAgent=1 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 7/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4));
	[Agentturn_at_slip_east]  xAgent=23 & yAgent=1 & viewAgent>0 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 7/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=viewAgent - 1);
	[Agentturn_at_slip_east]  xAgent=23 & yAgent=1 & viewAgent=0 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 7/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=3);
	[Agentmove_on_slip_east]  xAgent=3 & yAgent=4 -> 1/9 : (yAgent'=yAgent-1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent-1)
 + 2/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1);
	[Agentturn_at_slip_east]  xAgent=3 & yAgent=4 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 7/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4));
	[Agentturn_at_slip_east]  xAgent=3 & yAgent=4 & viewAgent>0 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 7/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=viewAgent - 1);
	[Agentturn_at_slip_east]  xAgent=3 & yAgent=4 & viewAgent=0 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 7/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=3);
	[Agentmove_on_slip_east]  xAgent=11 & yAgent=4 -> 1/9 : (yAgent'=yAgent-1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent-1)
 + 2/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1);
	[Agentturn_at_slip_east]  xAgent=11 & yAgent=4 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 7/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4));
	[Agentturn_at_slip_east]  xAgent=11 & yAgent=4 & viewAgent>0 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 7/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=viewAgent - 1);
	[Agentturn_at_slip_east]  xAgent=11 & yAgent=4 & viewAgent=0 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 7/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=3);
	[Agentmove_on_slip_east]  xAgent=19 & yAgent=4 -> 1/9 : (yAgent'=yAgent-1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent-1)
 + 2/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1);
	[Agentturn_at_slip_east]  xAgent=19 & yAgent=4 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 7/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4));
	[Agentturn_at_slip_east]  xAgent=19 & yAgent=4 & viewAgent>0 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 7/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=viewAgent - 1);
	[Agentturn_at_slip_east]  xAgent=19 & yAgent=4 & viewAgent=0 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 7/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=3);
	[Agentmove_on_slip_south]  xAgent=5 & yAgent=2 -> 3/9 : (yAgent'=yAgent-1)
 + 2/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1)
 + 2/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1);
	[Agentturn_at_slip_south]  xAgent=5 & yAgent=2 -> 1/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4));
	[Agentturn_at_slip_south]  xAgent=5 & yAgent=2 & viewAgent>0 -> 1/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=viewAgent - 1);
	[Agentturn_at_slip_south]  xAgent=5 & yAgent=2 & viewAgent=0 -> 1/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=3);
	[Agentmove_on_slip_south]  xAgent=6 & yAgent=2 -> 3/9 : (yAgent'=yAgent-1)
 + 2/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1)
 + 2/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1);
	[Agentturn_at_slip_south]  xAgent=6 & yAgent=2 -> 1/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4));
	[Agentturn_at_slip_south]  xAgent=6 & yAgent=2 & viewAgent>0 -> 1/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=viewAgent - 1);
	[Agentturn_at_slip_south]  xAgent=6 & yAgent=2 & viewAgent=0 -> 1/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=3);
	[Agentmove_on_slip_south]  xAgent=7 & yAgent=2 -> 3/9 : (yAgent'=yAgent-1)
 + 2/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1)
 + 2/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1);
	[Agentturn_at_slip_south]  xAgent=7 & yAgent=2 -> 1/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4));
	[Agentturn_at_slip_south]  xAgent=7 & yAgent=2 & viewAgent>0 -> 1/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=viewAgent - 1);
	[Agentturn_at_slip_south]  xAgent=7 & yAgent=2 & viewAgent=0 -> 1/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=3);
	[Agentmove_on_slip_south]  xAgent=13 & yAgent=2 -> 3/9 : (yAgent'=yAgent-1)
 + 2/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1)
 + 2/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1);
	[Agentturn_at_slip_south]  xAgent=13 & yAgent=2 -> 1/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4));
	[Agentturn_at_slip_south]  xAgent=13 & yAgent=2 & viewAgent>0 -> 1/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=viewAgent - 1);
	[Agentturn_at_slip_south]  xAgent=13 & yAgent=2 & viewAgent=0 -> 1/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=3);
	[Agentmove_on_slip_south]  xAgent=14 & yAgent=2 -> 3/9 : (yAgent'=yAgent-1)
 + 2/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1)
 + 2/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1);
	[Agentturn_at_slip_south]  xAgent=14 & yAgent=2 -> 1/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4));
	[Agentturn_at_slip_south]  xAgent=14 & yAgent=2 & viewAgent>0 -> 1/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=viewAgent - 1);
	[Agentturn_at_slip_south]  xAgent=14 & yAgent=2 & viewAgent=0 -> 1/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=3);
	[Agentmove_on_slip_south]  xAgent=15 & yAgent=2 -> 3/9 : (yAgent'=yAgent-1)
 + 2/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1)
 + 2/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1);
	[Agentturn_at_slip_south]  xAgent=15 & yAgent=2 -> 1/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4));
	[Agentturn_at_slip_south]  xAgent=15 & yAgent=2 & viewAgent>0 -> 1/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=viewAgent - 1);
	[Agentturn_at_slip_south]  xAgent=15 & yAgent=2 & viewAgent=0 -> 1/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=3);
	[Agentmove_on_slip_south]  xAgent=21 & yAgent=2 -> 3/9 : (yAgent'=yAgent-1)
 + 2/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1)
 + 2/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1);
	[Agentturn_at_slip_south]  xAgent=21 & yAgent=2 -> 1/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4));
	[Agentturn_at_slip_south]  xAgent=21 & yAgent=2 & viewAgent>0 -> 1/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=viewAgent - 1);
	[Agentturn_at_slip_south]  xAgent=21 & yAgent=2 & viewAgent=0 -> 1/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=3);
	[Agentmove_on_slip_south]  xAgent=22 & yAgent=2 -> 3/9 : (yAgent'=yAgent-1)
 + 2/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1)
 + 2/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1);
	[Agentturn_at_slip_south]  xAgent=22 & yAgent=2 -> 1/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4));
	[Agentturn_at_slip_south]  xAgent=22 & yAgent=2 & viewAgent>0 -> 1/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=viewAgent - 1);
	[Agentturn_at_slip_south]  xAgent=22 & yAgent=2 & viewAgent=0 -> 1/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=3);
	[Agentmove_on_slip_south]  xAgent=23 & yAgent=2 -> 6/9 : (yAgent'=yAgent-1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1)
 + 2/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1);
	[Agentturn_at_slip_south]  xAgent=23 & yAgent=2 -> 1/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 7/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4));
	[Agentturn_at_slip_south]  xAgent=23 & yAgent=2 & viewAgent>0 -> 1/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 7/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=viewAgent - 1);
	[Agentturn_at_slip_south]  xAgent=23 & yAgent=2 & viewAgent=0 -> 1/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 7/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=3);
	[Agentmove_on_slip_west]  xAgent=5 & yAgent=1 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1)
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent+1)
 + 2/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 1/9 : (yAgent'=yAgent+1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1);
	[Agentturn_at_slip_west]  xAgent=5 & yAgent=1 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 7/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4));
	[Agentturn_at_slip_west]  xAgent=5 & yAgent=1 & viewAgent>0 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
 + 7/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=viewAgent - 1);
	[Agentturn_at_slip_west]  xAgent=5 & yAgent=1 & viewAgent=0 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
 + 7/9 : (xAgent'=xAgent) & (yAgent'=yAgent) & (viewAgent'=3);
	[Agentmove_on_slip_west]  xAgent=13 & yAgent=1 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1)
 + 6/9 : (xAgent'=xAgent+1)
 + 2/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 1/9 : (yAgent'=yAgent+1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent+1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1)
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent-1) & (yAgent'=yAgent-1);
	[Agentturn_at_slip_west]  xAgent=13 & yAgent=1 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 0/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
 + 1/9 : (xAgent'=xAgent+1) & (yAgent'=yAgent+1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
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	[Agentturn_at_slip_west]  xAgent=13 & yAgent=1 & viewAgent=0 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
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	[Agentturn_at_slip_west]  xAgent=21 & yAgent=1 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
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	[Agentturn_at_slip_west]  xAgent=21 & yAgent=1 & viewAgent>0 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=viewAgent - 1)
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	[Agentturn_at_slip_west]  xAgent=21 & yAgent=1 & viewAgent=0 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=3)
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	[Agentmove_on_slip_west]  xAgent=1 & yAgent=4 -> 1/9 : (yAgent'=yAgent-1)
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	[Agentturn_at_slip_west]  xAgent=1 & yAgent=4 -> 0/9 : (yAgent'=yAgent-1) & (viewAgent'=mod(viewAgent + 1, 4))
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endmodule

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