You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
16650 lines
833 KiB
16650 lines
833 KiB
|
|
{
|
|
"jani-version":1,
|
|
"features":[
|
|
"derived-operators"
|
|
],
|
|
"name":"Converted from PRISM by IscasMC",
|
|
"type":"mdp",
|
|
"actions":[
|
|
{
|
|
"name":"image"
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"process"
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"wait"
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"go"
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"tau__"
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"operator_stop"
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"camera"
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"fly"
|
|
}
|
|
],
|
|
"constants":[
|
|
{
|
|
"name":"accu_load1",
|
|
"type":"real"
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"accu_load2",
|
|
"type":"real"
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"fd",
|
|
"type":"real"
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"COUNTER",
|
|
"type":"int"
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"risky2",
|
|
"type":"real"
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"risky6",
|
|
"type":"real"
|
|
}
|
|
],
|
|
"variables":[
|
|
{
|
|
"name":"stop",
|
|
"type":"bool"
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"k",
|
|
"type":{
|
|
"kind":"bounded",
|
|
"base":"int",
|
|
"lower-bound":0,
|
|
"upper-bound":100
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"t",
|
|
"type":{
|
|
"kind":"bounded",
|
|
"base":"int",
|
|
"lower-bound":0,
|
|
"upper-bound":2
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"s",
|
|
"type":{
|
|
"kind":"bounded",
|
|
"base":"int",
|
|
"lower-bound":0,
|
|
"upper-bound":2
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"c",
|
|
"type":{
|
|
"kind":"bounded",
|
|
"base":"int",
|
|
"lower-bound":0,
|
|
"upper-bound":3
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"w",
|
|
"type":{
|
|
"kind":"bounded",
|
|
"base":"int",
|
|
"lower-bound":0,
|
|
"upper-bound":6
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"a",
|
|
"type":{
|
|
"kind":"bounded",
|
|
"base":"int",
|
|
"lower-bound":0,
|
|
"upper-bound":8
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"r",
|
|
"type":{
|
|
"kind":"bounded",
|
|
"base":"int",
|
|
"lower-bound":0,
|
|
"upper-bound":9
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"send",
|
|
"type":"bool"
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"in",
|
|
"type":"bool"
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"w1",
|
|
"type":"bool"
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"w2",
|
|
"type":"bool"
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"w3",
|
|
"type":"bool"
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"w4",
|
|
"type":"bool"
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"w5",
|
|
"type":"bool"
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"w6",
|
|
"type":"bool"
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"name":"\"time\""
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"\"ROZ\""
|
|
}
|
|
],
|
|
"initial-states":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"stop",
|
|
"right":false
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"k",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"t",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"send",
|
|
"right":true
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"in",
|
|
"right":true
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w1",
|
|
"right":true
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w2",
|
|
"right":false
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w3",
|
|
"right":false
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w4",
|
|
"right":false
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w5",
|
|
"right":false
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w6",
|
|
"right":false
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"automata":[
|
|
{
|
|
"name":"operator",
|
|
"locations":[
|
|
{
|
|
"name":"location"
|
|
}
|
|
],
|
|
"initial-locations":[
|
|
"location"
|
|
],
|
|
"edges":[
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"image",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"¬",
|
|
"exp":"stop"
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"t",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"-",
|
|
"left":1,
|
|
"right":0.5000000
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"t",
|
|
"value":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"s",
|
|
"value":0
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":0.5000000
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"t",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"s",
|
|
"value":0
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"process",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"¬",
|
|
"exp":"stop"
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"t",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"≤",
|
|
"left":"k",
|
|
"right":"COUNTER"
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":"accu_load1"
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s",
|
|
"value":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"k",
|
|
"value":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"k",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"-",
|
|
"left":1,
|
|
"right":"accu_load1"
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"k",
|
|
"value":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"k",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"process",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"¬",
|
|
"exp":"stop"
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"t",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"k",
|
|
"right":"COUNTER"
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":"accu_load1",
|
|
"right":"fd"
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s",
|
|
"value":1
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"-",
|
|
"left":1,
|
|
"right":{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":"accu_load1",
|
|
"right":"fd"
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s",
|
|
"value":2
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"process",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"¬",
|
|
"exp":"stop"
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"t",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"≤",
|
|
"left":"k",
|
|
"right":"COUNTER"
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":"accu_load2"
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s",
|
|
"value":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"k",
|
|
"value":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"k",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"-",
|
|
"left":1,
|
|
"right":"accu_load2"
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"k",
|
|
"value":{
|
|
"op":"+",
|
|
"left":"k",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"process",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"¬",
|
|
"exp":"stop"
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"t",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":">",
|
|
"left":"k",
|
|
"right":"COUNTER"
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":"accu_load2",
|
|
"right":"fd"
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s",
|
|
"value":1
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"-",
|
|
"left":1,
|
|
"right":{
|
|
"op":"*",
|
|
"left":"accu_load2",
|
|
"right":"fd"
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"s",
|
|
"value":2
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"wait",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"¬",
|
|
"exp":"stop"
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"t",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"s",
|
|
"value":0
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":10
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"go",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"¬",
|
|
"exp":"stop"
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":"risky2"
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"c",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"t",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"s",
|
|
"value":0
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":{
|
|
"op":"-",
|
|
"left":1,
|
|
"right":"risky2"
|
|
},
|
|
"right":3
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"c",
|
|
"value":3
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"t",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"s",
|
|
"value":0
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":{
|
|
"op":"-",
|
|
"left":1,
|
|
"right":"risky2"
|
|
},
|
|
"right":3
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"c",
|
|
"value":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"t",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"s",
|
|
"value":0
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":{
|
|
"op":"-",
|
|
"left":1,
|
|
"right":"risky2"
|
|
},
|
|
"right":3
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"c",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"t",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"s",
|
|
"value":0
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"go",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"¬",
|
|
"exp":"stop"
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":3
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"c",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"t",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"s",
|
|
"value":0
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":3
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"c",
|
|
"value":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"t",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"s",
|
|
"value":0
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":3
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"c",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"t",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"s",
|
|
"value":0
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"go",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"¬",
|
|
"exp":"stop"
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":6
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":"risky6"
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"c",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"t",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"s",
|
|
"value":0
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":{
|
|
"op":"-",
|
|
"left":1,
|
|
"right":"risky6"
|
|
},
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"c",
|
|
"value":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"t",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"s",
|
|
"value":0
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":{
|
|
"op":"-",
|
|
"left":1,
|
|
"right":"risky6"
|
|
},
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"c",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"t",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"s",
|
|
"value":0
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"go",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"¬",
|
|
"exp":"stop"
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"s",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"≠",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"≠",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"≠",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":6
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"t",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"s",
|
|
"value":0
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"tau__",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"¬",
|
|
"exp":"stop"
|
|
},
|
|
"right":"w1"
|
|
},
|
|
"right":"w2"
|
|
},
|
|
"right":"w6"
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"stop",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"operator_stop",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":"stop"
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"name":"UAV",
|
|
"locations":[
|
|
{
|
|
"name":"location"
|
|
}
|
|
],
|
|
"initial-locations":[
|
|
"location"
|
|
],
|
|
"edges":[
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"image",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"≠",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":"send"
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"send",
|
|
"value":false
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"wait",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"¬",
|
|
"exp":"send"
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"send",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"camera",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"≠",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":"in"
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"send",
|
|
"value":true
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"w1",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"camera",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"≠",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":"in"
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"send",
|
|
"value":true
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"w2",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"camera",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"≠",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":"in"
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"send",
|
|
"value":true
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"w3",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"camera",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":4
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"≠",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":"in"
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"send",
|
|
"value":true
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"w4",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"camera",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"≠",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":"in"
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"send",
|
|
"value":true
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"w5",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"camera",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":6
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"≠",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":"in"
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"send",
|
|
"value":true
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"w6",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"go",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"≠",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":false
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":false
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":3
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":false
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":false
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":false
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":6
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":false
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":7
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":false
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":8
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":false
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"fly",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"≠",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"¬",
|
|
"exp":"in"
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":5
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"fly",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"≠",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"¬",
|
|
"exp":"in"
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":6
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"fly",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"≠",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"¬",
|
|
"exp":"in"
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":7
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"fly",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"≠",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"¬",
|
|
"exp":"in"
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":9
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"fly",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"≠",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"¬",
|
|
"exp":"in"
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":3
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"fly",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"≠",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"¬",
|
|
"exp":"in"
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":4
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"fly",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"≠",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"¬",
|
|
"exp":"in"
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":3
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":6
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":7
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":8
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"fly",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c",
|
|
"right":0
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":6
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"≠",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"¬",
|
|
"exp":"in"
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":2
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"fly",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":6
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"≠",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"¬",
|
|
"exp":"in"
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":3
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"fly",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"c",
|
|
"right":2
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":6
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"≠",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"¬",
|
|
"exp":"in"
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":8
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"fly",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"≠",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"¬",
|
|
"exp":"in"
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":1
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"fly",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":1
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"≠",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"¬",
|
|
"exp":"in"
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":9
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"fly",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"≠",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"¬",
|
|
"exp":"in"
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":6
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"fly",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"≠",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"¬",
|
|
"exp":"in"
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":3
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":6
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":7
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":8
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"fly",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":4
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"≠",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"¬",
|
|
"exp":"in"
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":3
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":3
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":3
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":3
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":3
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":3
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":3
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":6
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":3
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":7
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":3
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":8
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"fly",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":4
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"≠",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":0
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"¬",
|
|
"exp":"in"
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":3
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":6
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":7
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":8
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"fly",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":2
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"fly",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":3
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":6
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":7
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":8
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"fly",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":1
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"fly",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":6
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":6
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":6
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":3
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":6
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":6
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":6
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":6
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":6
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":7
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":6
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":8
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"fly",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":3
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":3
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":6
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":7
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":8
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"fly",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":3
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":6
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":6
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":6
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":3
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":6
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":6
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":6
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":6
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":6
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":7
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":6
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":8
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"fly",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":4
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":5
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"fly",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":4
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":3
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":6
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":7
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":8
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"fly",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":5
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":4
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"fly",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":5
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":3
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":6
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":7
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":8
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"fly",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":6
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":3
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":6
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":7
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":8
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"fly",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":6
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":3
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":3
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":3
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":3
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":3
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":3
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":3
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":6
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":3
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":7
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":3
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":8
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"fly",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":7
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":3
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":6
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":7
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":8
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"fly",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":7
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":8
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"fly",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":6
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":6
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":6
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":3
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":6
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":6
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":6
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":6
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":6
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":7
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":6
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":8
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"fly",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":1
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":7
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"fly",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":9
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":3
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":6
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":7
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":8
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"location":"location",
|
|
"action":"fly",
|
|
"guard":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":9
|
|
}
|
|
},
|
|
"destinations":[
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":1
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":3
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":4
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":5
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":6
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":7
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":{
|
|
"exp":{
|
|
"op":"/",
|
|
"left":1,
|
|
"right":8
|
|
}
|
|
},
|
|
"location":"location",
|
|
"assignments":[
|
|
{
|
|
"ref":"w",
|
|
"value":2
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"a",
|
|
"value":8
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"r",
|
|
"value":0
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"in",
|
|
"value":true
|
|
}
|
|
],
|
|
"observables":[
|
|
{
|
|
"ref":"\"time\"",
|
|
"value":60
|
|
},
|
|
{
|
|
"ref":"\"ROZ\"",
|
|
"value":{
|
|
"op":"?:",
|
|
"args":[
|
|
{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"∨",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"r",
|
|
"right":8
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":1
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":3
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"∧",
|
|
"left":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"w",
|
|
"right":5
|
|
},
|
|
"right":{
|
|
"op":"=",
|
|
"left":"a",
|
|
"right":2
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
1,
|
|
0
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
],
|
|
"system":{
|
|
"elements":[
|
|
{
|
|
"automaton":"operator"
|
|
},
|
|
{
|
|
"automaton":"UAV"
|
|
}
|
|
],
|
|
"syncs":[
|
|
{
|
|
"synchronise":[
|
|
"image",
|
|
"image"
|
|
],
|
|
"result":"image"
|
|
},
|
|
{
|
|
"synchronise":[
|
|
"wait",
|
|
"wait"
|
|
],
|
|
"result":"wait"
|
|
},
|
|
{
|
|
"synchronise":[
|
|
"go",
|
|
"go"
|
|
],
|
|
"result":"go"
|
|
},
|
|
{
|
|
"synchronise":[
|
|
"process",
|
|
null
|
|
],
|
|
"result":"process"
|
|
},
|
|
{
|
|
"synchronise":[
|
|
"tau__",
|
|
null
|
|
],
|
|
"result":"tau__"
|
|
},
|
|
{
|
|
"synchronise":[
|
|
"operator_stop",
|
|
null
|
|
],
|
|
"result":"operator_stop"
|
|
},
|
|
{
|
|
"synchronise":[
|
|
null,
|
|
"camera"
|
|
],
|
|
"result":"camera"
|
|
},
|
|
{
|
|
"synchronise":[
|
|
null,
|
|
"fly"
|
|
],
|
|
"result":"fly"
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|